Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron - mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron - mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Minh Tâm, Đồng, Văn Hướng
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học công nghệ giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/237198
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Mạng nơ ron thích nghi mờ cho nhận dạng hệ điều khiển
Bỡi: TS. Lê Bá, Dũng
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron mờ điều khiển thích nghi robot hai khâu
Bỡi: TS. Phạm Hữu Đức, Dục
Được phát hành: (2015)

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo
Bỡi: Phạm, Việt Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
Bỡi: Trần Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Bỡi: Phan, Thanh Lộc
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Nguyễn, Đình Tứ
Được phát hành: (2017)

Điều khiển bám đuôi thích nghi cho hệ thống phi tuyến mino sử dụng wcmac tự tổ chức
Bỡi: Tạ, Văn Phương, et al.
Được phát hành: (2019)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Mạng nơ-ron nhân tạo
Bỡi: Nguyễn, Chánh Nghiệm
Được phát hành: (2016)

Điều khiển bám đuôi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
Bỡi: Nguyễn Mạnh, Hùng, et al.
Được phát hành: (2015)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot 2 DOF sử dụng mạng neural thích nghi với tín hiệu tham chiếu thông qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Bỡi: Vũ, Quang Dũng
Được phát hành: (2022)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Lê, Hoàng Đăng
Được phát hành: (2017)

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
Bỡi: Vũ, Minh Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Cải thiện khả năng học của mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp /
Bỡi: Trần Ngọc Anh.

Mạng Nơ Ron học sâu và ứng dụng
Bỡi: Lê, Mỹ Hà
Được phát hành: (2022)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác = Adaptive sliding mode control based on rbf neural network for two tanks interacting system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng Logic mờ, mạng nơ ron và mạng PLC trong điều khiển giám sát đèn giao thông
Bỡi: Phạm Trần Bích, Thuận
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Trần, Chí Cường
Được phát hành: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn
Được phát hành: (2011)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi mờ - một đầu vào cho hệ thống kết nối
Bỡi: Nguyễn, Trần Hải Minh, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
Bỡi: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy = Adaptive robust neural network controller basis on backstepping for robot manipulators
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhận dạng hệ thống phi tuyến mino sử dụng mạng nơ-ron RBF
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Mạng nơ-rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu
Bỡi: Trần, Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Mạng nơ-rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu
Bỡi: Trần, Hoài Linh
Được phát hành: (2019)

Mạng nơ rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu
Bỡi: Trần, Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Mạng Nơ- rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu /
Bỡi: Trần Hoài Linh
Được phát hành: (2019)

Mạng nơ-rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu /
Bỡi: Trần Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Mạng Nơ- rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu /
Bỡi: Trần Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Nhận dạng cử chỉ bàn tay dùng mạng nơ-ron chập
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ nhớ liên kết dựa trên mạng nơ-ron tế bào
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoan
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG = APPLICATION OF NEURAL NETWORK TO CONTROL OF PARALLEL ROBOT
Bỡi: Lê, Minh Thanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Lựa chọn cấu trúc mạng nơ ron nhân tạo (ANN) dự báo chỉ số nén của đất
Bỡi: Vũ, Văn Tuấn
Được phát hành: (2023)

Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhận dạng khuôn mặt trong video bằng mạng nơ ron tích chập.
Bỡi: Đoàn, Hồng Quang, et al.
Được phát hành: (2023)