Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

Côd QR

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Nguyễn, Thanh Tần, Đặng, Hữu Phúc, Dương, Minh Hùng
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2024
Pynciau:	Khoa học (Đại học Trà Vinh)
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/238056
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
gan: Nguyễn, Thanh Tần
Cyhoeddwyd: (2019)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
gan: Trần, Minh Hiển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
gan: Đặng, Hữu Phúc
Cyhoeddwyd: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
gan: Đặng Hữu Phúc
Cyhoeddwyd: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
gan: Đặng Hữu Phúc
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
gan: Phan, Tấn Tài, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
gan: Trần, Minh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
gan: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
gan: Nguyễn, Thanh Tần
Cyhoeddwyd: (2015)

Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ trên xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và bướm ga điều khiển điện tử
gan: Lê, Quang Kính
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
gan: Trần, Nguyễn Đăng Khoa, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Đánh giá nghèo có sự tham gia của người dân huyện Duyên Hải và Châu Thành tỉnh Trà Vinh, Việt Nam
Cyhoeddwyd: (1999)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
gan: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
gan: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu biến tính tinh bột khoai mỡ (Dioscorea alata L.) tạo tinh bột thủy phân chậm bằng phương pháp thủy phân acid
gan: Võ, Minh Hoàng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Cải tiến việc thực thi dò tìm những báo cáo lỗi trùng nhau sử dụng thông tin centroid class mở rộng
gan: Nhan, Minh Phúc
Cyhoeddwyd: (2019)

Tối ưu hóa công tác lựa chọn máy thi công công trình giao thông băng phương pháp quy hoạch toán học
gan: Tăng, Tấn Minh
Cyhoeddwyd: (2019)

Đánh giá hiệu quả tài chính của mô hình nuôi dê bán chăn thả và nuôi chuồng tại huyện Duyên Hải, tỉnh Trà Vinh
gan: Nguyễn, Thị Yến Linh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Dự đoán khả năng sinh trưởng, dày mỡ lưng và chuyển hóa thức ăn một số tổ hợp lai đực cuối giữa các giống heo Duroc, Pietrain và Landrace bằng phần mềm CBE 4.0
gan: Nguyễn, Văn Hợp, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Hiện trạng kỹ thuật – tài chính của mô hình nuôi cá rô đầu vuông (Anabas testudineus) tại tỉnh Hậu Giang
gan: Lê, Thị Phương Mai, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều tra tình hình khám chữa bệnh bằng y học cổ truyền và đa dạng cây làm thuốc của người Khmer tại tỉnh Trà Vinh
gan: Phùng, Thị Hằng, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Định lý hội tụ cho điểm chung của bài toán cân bằng và ánh xạ thỏa mãn điều kiện trong không gian Banach trơn đều và lồi đều
gan: Nguyễn, Trung Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Niên giám thống kê 2007 - 2011
Cyhoeddwyd: (2012)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
gan: Phạm, Văn Chinh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Từ thực tiễn hoạt động của trường Đại học Trà Vinh, thử đề xuất việc xây dựng điều lệ cho mô hình Cao đẳng Cộng đồng ở Việt Nam
gan: Nguyễn, Thị Mai Kha
Cyhoeddwyd: (2024)

Thử nghiệm sinh sản nhân tạo cá sặc gấm (Trichogaster Lalius) bằng HCG ở các liều lượng khác nhau
gan: Lai, Phước Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Một số kết quả ban đầu về kích thích sinh sản nhân tạo ễnh ương (Kaloula pulchra) bằng LH-RHa
gan: Nguyễn, Công Tráng
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu xác định chì trong đất ở thành phố Cao Lãnh, tỉnh Đồng Tháp bằng phương pháp chiết - trắc quang
gan: Đặng, Kim Tại
Cyhoeddwyd: (2019)

Xây dựng quy trình ủ vỏ tôm lột sinh ra trong quá trình nuôi tôm siêu thâm canh thành phân hữu cơ bằng men vi sinh
gan: Nguyễn, Minh Tân, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

So sánh hiệu quả tài chính mô hình canh tác lúa truyền thống và hữu cơ tại huyện Tiểu Cần, tỉnh Trà Vinh
gan: Đặng, Hoà Thái
Cyhoeddwyd: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
gan: Thái, Bá Hòa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ảnh hưởng của Probiotics lên hiệu quả sử dụng thức ăn và chỉ tiêu mổ khảo sát gà ác 0 - 8 tuần tuổi
gan: Lâm, Thái Hùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Thành phần loài và sự phân bố của côn trùng ở Khu bảo tồn thiên nhiên Lung Ngọc Hoàng, tỉnh Hậu Giang
gan: Trương, Hoàng Đan, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Sử dụng hàm Gauss xác định bề rộng trung bình đường nhiễu xạ của mẫu thép được tôi cao tần
gan: Dương, Minh Hùng
Cyhoeddwyd: (2024)

Phân tích yếu tố kỹ thuật và hiệu quả tài chính các mô hình nuôi tôm quảng canh cải tiến kết hợp tại tỉnh Cà Mau, Việt Nam
gan: Nguyễn, Thị Kim Quyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phương pháp tối ưu cắt vật liệu dạng thanh bằng ứng dụng phần mềm Mathemmatica
gan: Trần, Ngọc Hải
Cyhoeddwyd: (2019)

Khảo sát mô hình bệnh tật tại Phòng khám đa khoa, Trường Đại học Trà Vinh
gan: Nguyễn, Thị Nhật Tảo, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Đánh giá hiệu quả kỹ thuật và tài chính của mô hình nuôi tôm càng xanh Macrobrachium rosenbergii trong mương vườn dừa tại huyện Thạnh Phú, tỉnh Bến Tre
gan: Huỳnh, Kim Hường, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Các điều kiện phát triển hoạt động du lịch đêm tại thành phố Bạc liêu, tỉnh Bạc Liêu
gan: Phạm, Thị Kiều Trân
Cyhoeddwyd: (2023)

Giải pháp thiết kế và lập trình gia công các biên dạng đặc biệt bằng công cụ CAD/CAM
gan: Trần, Ngọc Hải
Cyhoeddwyd: (2024)