Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

Κώδικας QR

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Nguyễn, Thanh Tần, Đặng, Hữu Phúc, Dương, Minh Hùng
Μορφή:	Άρθρο
Γλώσσα:	Vietnamese
Έκδοση:	2024
Θέματα:	Khoa học (Đại học Trà Vinh)
Διαθέσιμο Online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/238056
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
ανά: Nguyễn, Thanh Tần
Έκδοση: (2019)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
ανά: Trần, Minh Hiển, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
ανά: Đặng, Hữu Phúc
Έκδοση: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
ανά: Đặng Hữu Phúc
Έκδοση: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
ανά: Đặng Hữu Phúc
Έκδοση: (2023)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
ανά: Phan, Tấn Tài, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
ανά: Trần, Minh Đức, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
ανά: Nguyễn, Thị Vân Anh, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
ανά: Nguyễn, Thanh Tần
Έκδοση: (2015)

Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ trên xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và bướm ga điều khiển điện tử
ανά: Lê, Quang Kính
Έκδοση: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
ανά: Trần, Nguyễn Đăng Khoa, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Đánh giá nghèo có sự tham gia của người dân huyện Duyên Hải và Châu Thành tỉnh Trà Vinh, Việt Nam
Έκδοση: (1999)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
ανά: Đàm, Hoàng Phúc, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
ανά: Đại, Phúc Hoàng, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Nghiên cứu biến tính tinh bột khoai mỡ (Dioscorea alata L.) tạo tinh bột thủy phân chậm bằng phương pháp thủy phân acid
ανά: Võ, Minh Hoàng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Cải tiến việc thực thi dò tìm những báo cáo lỗi trùng nhau sử dụng thông tin centroid class mở rộng
ανά: Nhan, Minh Phúc
Έκδοση: (2019)

Tối ưu hóa công tác lựa chọn máy thi công công trình giao thông băng phương pháp quy hoạch toán học
ανά: Tăng, Tấn Minh
Έκδοση: (2019)

Đánh giá hiệu quả tài chính của mô hình nuôi dê bán chăn thả và nuôi chuồng tại huyện Duyên Hải, tỉnh Trà Vinh
ανά: Nguyễn, Thị Yến Linh, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Dự đoán khả năng sinh trưởng, dày mỡ lưng và chuyển hóa thức ăn một số tổ hợp lai đực cuối giữa các giống heo Duroc, Pietrain và Landrace bằng phần mềm CBE 4.0
ανά: Nguyễn, Văn Hợp, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Hiện trạng kỹ thuật – tài chính của mô hình nuôi cá rô đầu vuông (Anabas testudineus) tại tỉnh Hậu Giang
ανά: Lê, Thị Phương Mai, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều tra tình hình khám chữa bệnh bằng y học cổ truyền và đa dạng cây làm thuốc của người Khmer tại tỉnh Trà Vinh
ανά: Phùng, Thị Hằng, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Định lý hội tụ cho điểm chung của bài toán cân bằng và ánh xạ thỏa mãn điều kiện trong không gian Banach trơn đều và lồi đều
ανά: Nguyễn, Trung Hiếu, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Niên giám thống kê 2007 - 2011
Έκδοση: (2012)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
ανά: Phạm, Văn Chinh, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Từ thực tiễn hoạt động của trường Đại học Trà Vinh, thử đề xuất việc xây dựng điều lệ cho mô hình Cao đẳng Cộng đồng ở Việt Nam
ανά: Nguyễn, Thị Mai Kha
Έκδοση: (2024)

Thử nghiệm sinh sản nhân tạo cá sặc gấm (Trichogaster Lalius) bằng HCG ở các liều lượng khác nhau
ανά: Lai, Phước Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Một số kết quả ban đầu về kích thích sinh sản nhân tạo ễnh ương (Kaloula pulchra) bằng LH-RHa
ανά: Nguyễn, Công Tráng
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu xác định chì trong đất ở thành phố Cao Lãnh, tỉnh Đồng Tháp bằng phương pháp chiết - trắc quang
ανά: Đặng, Kim Tại
Έκδοση: (2019)

Xây dựng quy trình ủ vỏ tôm lột sinh ra trong quá trình nuôi tôm siêu thâm canh thành phân hữu cơ bằng men vi sinh
ανά: Nguyễn, Minh Tân, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

So sánh hiệu quả tài chính mô hình canh tác lúa truyền thống và hữu cơ tại huyện Tiểu Cần, tỉnh Trà Vinh
ανά: Đặng, Hoà Thái
Έκδοση: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
ανά: Thái, Bá Hòa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ảnh hưởng của Probiotics lên hiệu quả sử dụng thức ăn và chỉ tiêu mổ khảo sát gà ác 0 - 8 tuần tuổi
ανά: Lâm, Thái Hùng, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Thành phần loài và sự phân bố của côn trùng ở Khu bảo tồn thiên nhiên Lung Ngọc Hoàng, tỉnh Hậu Giang
ανά: Trương, Hoàng Đan, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Sử dụng hàm Gauss xác định bề rộng trung bình đường nhiễu xạ của mẫu thép được tôi cao tần
ανά: Dương, Minh Hùng
Έκδοση: (2024)

Phân tích yếu tố kỹ thuật và hiệu quả tài chính các mô hình nuôi tôm quảng canh cải tiến kết hợp tại tỉnh Cà Mau, Việt Nam
ανά: Nguyễn, Thị Kim Quyên, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Phương pháp tối ưu cắt vật liệu dạng thanh bằng ứng dụng phần mềm Mathemmatica
ανά: Trần, Ngọc Hải
Έκδοση: (2019)

Khảo sát mô hình bệnh tật tại Phòng khám đa khoa, Trường Đại học Trà Vinh
ανά: Nguyễn, Thị Nhật Tảo, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Đánh giá hiệu quả kỹ thuật và tài chính của mô hình nuôi tôm càng xanh Macrobrachium rosenbergii trong mương vườn dừa tại huyện Thạnh Phú, tỉnh Bến Tre
ανά: Huỳnh, Kim Hường, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Các điều kiện phát triển hoạt động du lịch đêm tại thành phố Bạc liêu, tỉnh Bạc Liêu
ανά: Phạm, Thị Kiều Trân
Έκδοση: (2023)

Giải pháp thiết kế và lập trình gia công các biên dạng đặc biệt bằng công cụ CAD/CAM
ανά: Trần, Ngọc Hải
Έκδοση: (2024)