Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

QRコード

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	Nguyễn, Thanh Tần, Đặng, Hữu Phúc, Dương, Minh Hùng
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2024
主題:	Khoa học (Đại học Trà Vinh)
オンライン･アクセス:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/238056
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
著者:: Nguyễn, Thanh Tần
出版事項: (2019)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
著者:: Trần, Minh Hiển, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
著者:: Đặng, Hữu Phúc
出版事項: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
著者:: Đặng Hữu Phúc
出版事項: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
著者:: Đặng Hữu Phúc
出版事項: (2023)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
著者:: Phan, Tấn Tài, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
著者:: Trần, Minh Đức, 等
出版事項: (2024)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
著者:: Nguyễn, Thị Vân Anh, 等
出版事項: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
著者:: Nguyễn, Thanh Tần
出版事項: (2015)

Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ trên xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và bướm ga điều khiển điện tử
著者:: Lê, Quang Kính
出版事項: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
著者:: Trần, Nguyễn Đăng Khoa, 等
出版事項: (2025)

Đánh giá nghèo có sự tham gia của người dân huyện Duyên Hải và Châu Thành tỉnh Trà Vinh, Việt Nam
出版事項: (1999)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
著者:: Đàm, Hoàng Phúc, 等
出版事項: (2024)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
著者:: Đại, Phúc Hoàng, 等
出版事項: (2025)

Nghiên cứu biến tính tinh bột khoai mỡ (Dioscorea alata L.) tạo tinh bột thủy phân chậm bằng phương pháp thủy phân acid
著者:: Võ, Minh Hoàng, 等
出版事項: (2023)

Cải tiến việc thực thi dò tìm những báo cáo lỗi trùng nhau sử dụng thông tin centroid class mở rộng
著者:: Nhan, Minh Phúc
出版事項: (2019)

Tối ưu hóa công tác lựa chọn máy thi công công trình giao thông băng phương pháp quy hoạch toán học
著者:: Tăng, Tấn Minh
出版事項: (2019)

Đánh giá hiệu quả tài chính của mô hình nuôi dê bán chăn thả và nuôi chuồng tại huyện Duyên Hải, tỉnh Trà Vinh
著者:: Nguyễn, Thị Yến Linh, 等
出版事項: (2023)

Dự đoán khả năng sinh trưởng, dày mỡ lưng và chuyển hóa thức ăn một số tổ hợp lai đực cuối giữa các giống heo Duroc, Pietrain và Landrace bằng phần mềm CBE 4.0
著者:: Nguyễn, Văn Hợp, 等
出版事項: (2019)

Hiện trạng kỹ thuật – tài chính của mô hình nuôi cá rô đầu vuông (Anabas testudineus) tại tỉnh Hậu Giang
著者:: Lê, Thị Phương Mai, 等
出版事項: (2023)

Điều tra tình hình khám chữa bệnh bằng y học cổ truyền và đa dạng cây làm thuốc của người Khmer tại tỉnh Trà Vinh
著者:: Phùng, Thị Hằng, 等
出版事項: (2024)

Định lý hội tụ cho điểm chung của bài toán cân bằng và ánh xạ thỏa mãn điều kiện trong không gian Banach trơn đều và lồi đều
著者:: Nguyễn, Trung Hiếu, 等
出版事項: (2024)

Niên giám thống kê 2007 - 2011
出版事項: (2012)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
著者:: Phạm, Văn Chinh, 等
出版事項: (2023)

Từ thực tiễn hoạt động của trường Đại học Trà Vinh, thử đề xuất việc xây dựng điều lệ cho mô hình Cao đẳng Cộng đồng ở Việt Nam
著者:: Nguyễn, Thị Mai Kha
出版事項: (2024)

Thử nghiệm sinh sản nhân tạo cá sặc gấm (Trichogaster Lalius) bằng HCG ở các liều lượng khác nhau
著者:: Lai, Phước Sơn, 等
出版事項: (2023)

Một số kết quả ban đầu về kích thích sinh sản nhân tạo ễnh ương (Kaloula pulchra) bằng LH-RHa
著者:: Nguyễn, Công Tráng
出版事項: (2023)

Nghiên cứu xác định chì trong đất ở thành phố Cao Lãnh, tỉnh Đồng Tháp bằng phương pháp chiết - trắc quang
著者:: Đặng, Kim Tại
出版事項: (2019)

Xây dựng quy trình ủ vỏ tôm lột sinh ra trong quá trình nuôi tôm siêu thâm canh thành phân hữu cơ bằng men vi sinh
著者:: Nguyễn, Minh Tân, 等
出版事項: (2023)

So sánh hiệu quả tài chính mô hình canh tác lúa truyền thống và hữu cơ tại huyện Tiểu Cần, tỉnh Trà Vinh
著者:: Đặng, Hoà Thái
出版事項: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
著者:: Thái, Bá Hòa, 等
出版事項: (2023)

ảnh hưởng của Probiotics lên hiệu quả sử dụng thức ăn và chỉ tiêu mổ khảo sát gà ác 0 - 8 tuần tuổi
著者:: Lâm, Thái Hùng, 等
出版事項: (2019)

Thành phần loài và sự phân bố của côn trùng ở Khu bảo tồn thiên nhiên Lung Ngọc Hoàng, tỉnh Hậu Giang
著者:: Trương, Hoàng Đan, 等
出版事項: (2019)

Sử dụng hàm Gauss xác định bề rộng trung bình đường nhiễu xạ của mẫu thép được tôi cao tần
著者:: Dương, Minh Hùng
出版事項: (2024)

Phân tích yếu tố kỹ thuật và hiệu quả tài chính các mô hình nuôi tôm quảng canh cải tiến kết hợp tại tỉnh Cà Mau, Việt Nam
著者:: Nguyễn, Thị Kim Quyên, 等
出版事項: (2023)

Phương pháp tối ưu cắt vật liệu dạng thanh bằng ứng dụng phần mềm Mathemmatica
著者:: Trần, Ngọc Hải
出版事項: (2019)

Khảo sát mô hình bệnh tật tại Phòng khám đa khoa, Trường Đại học Trà Vinh
著者:: Nguyễn, Thị Nhật Tảo, 等
出版事項: (2024)

Đánh giá hiệu quả kỹ thuật và tài chính của mô hình nuôi tôm càng xanh Macrobrachium rosenbergii trong mương vườn dừa tại huyện Thạnh Phú, tỉnh Bến Tre
著者:: Huỳnh, Kim Hường, 等
出版事項: (2023)

Các điều kiện phát triển hoạt động du lịch đêm tại thành phố Bạc liêu, tỉnh Bạc Liêu
著者:: Phạm, Thị Kiều Trân
出版事項: (2023)

Giải pháp thiết kế và lập trình gia công các biên dạng đặc biệt bằng công cụ CAD/CAM
著者:: Trần, Ngọc Hải
出版事項: (2024)