Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

QR code

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Nguyễn, Thanh Tần, Đặng, Hữu Phúc, Dương, Minh Hùng
Formaat:	Artikel
Taal:	Vietnamese
Gepubliceerd in:	2024
Onderwerpen:	Khoa học (Đại học Trà Vinh)
Online toegang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/238056
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Gelijkaardige items

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
door: Nguyễn, Thanh Tần
Gepubliceerd in: (2019)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
door: Trần, Minh Hiển, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
door: Đặng, Hữu Phúc
Gepubliceerd in: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
door: Đặng Hữu Phúc
Gepubliceerd in: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
door: Đặng Hữu Phúc
Gepubliceerd in: (2023)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
door: Phan, Tấn Tài, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
door: Trần, Minh Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
door: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
door: Nguyễn, Thanh Tần
Gepubliceerd in: (2015)

Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ trên xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và bướm ga điều khiển điện tử
door: Lê, Quang Kính
Gepubliceerd in: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
door: Trần, Nguyễn Đăng Khoa, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Đánh giá nghèo có sự tham gia của người dân huyện Duyên Hải và Châu Thành tỉnh Trà Vinh, Việt Nam
Gepubliceerd in: (1999)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
door: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
door: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Nghiên cứu biến tính tinh bột khoai mỡ (Dioscorea alata L.) tạo tinh bột thủy phân chậm bằng phương pháp thủy phân acid
door: Võ, Minh Hoàng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Cải tiến việc thực thi dò tìm những báo cáo lỗi trùng nhau sử dụng thông tin centroid class mở rộng
door: Nhan, Minh Phúc
Gepubliceerd in: (2019)

Tối ưu hóa công tác lựa chọn máy thi công công trình giao thông băng phương pháp quy hoạch toán học
door: Tăng, Tấn Minh
Gepubliceerd in: (2019)

Đánh giá hiệu quả tài chính của mô hình nuôi dê bán chăn thả và nuôi chuồng tại huyện Duyên Hải, tỉnh Trà Vinh
door: Nguyễn, Thị Yến Linh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Dự đoán khả năng sinh trưởng, dày mỡ lưng và chuyển hóa thức ăn một số tổ hợp lai đực cuối giữa các giống heo Duroc, Pietrain và Landrace bằng phần mềm CBE 4.0
door: Nguyễn, Văn Hợp, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Hiện trạng kỹ thuật – tài chính của mô hình nuôi cá rô đầu vuông (Anabas testudineus) tại tỉnh Hậu Giang
door: Lê, Thị Phương Mai, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều tra tình hình khám chữa bệnh bằng y học cổ truyền và đa dạng cây làm thuốc của người Khmer tại tỉnh Trà Vinh
door: Phùng, Thị Hằng, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Định lý hội tụ cho điểm chung của bài toán cân bằng và ánh xạ thỏa mãn điều kiện trong không gian Banach trơn đều và lồi đều
door: Nguyễn, Trung Hiếu, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Niên giám thống kê 2007 - 2011
Gepubliceerd in: (2012)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
door: Phạm, Văn Chinh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Từ thực tiễn hoạt động của trường Đại học Trà Vinh, thử đề xuất việc xây dựng điều lệ cho mô hình Cao đẳng Cộng đồng ở Việt Nam
door: Nguyễn, Thị Mai Kha
Gepubliceerd in: (2024)

Thử nghiệm sinh sản nhân tạo cá sặc gấm (Trichogaster Lalius) bằng HCG ở các liều lượng khác nhau
door: Lai, Phước Sơn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Một số kết quả ban đầu về kích thích sinh sản nhân tạo ễnh ương (Kaloula pulchra) bằng LH-RHa
door: Nguyễn, Công Tráng
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu xác định chì trong đất ở thành phố Cao Lãnh, tỉnh Đồng Tháp bằng phương pháp chiết - trắc quang
door: Đặng, Kim Tại
Gepubliceerd in: (2019)

Xây dựng quy trình ủ vỏ tôm lột sinh ra trong quá trình nuôi tôm siêu thâm canh thành phân hữu cơ bằng men vi sinh
door: Nguyễn, Minh Tân, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

So sánh hiệu quả tài chính mô hình canh tác lúa truyền thống và hữu cơ tại huyện Tiểu Cần, tỉnh Trà Vinh
door: Đặng, Hoà Thái
Gepubliceerd in: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
door: Thái, Bá Hòa, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ảnh hưởng của Probiotics lên hiệu quả sử dụng thức ăn và chỉ tiêu mổ khảo sát gà ác 0 - 8 tuần tuổi
door: Lâm, Thái Hùng, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Thành phần loài và sự phân bố của côn trùng ở Khu bảo tồn thiên nhiên Lung Ngọc Hoàng, tỉnh Hậu Giang
door: Trương, Hoàng Đan, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Sử dụng hàm Gauss xác định bề rộng trung bình đường nhiễu xạ của mẫu thép được tôi cao tần
door: Dương, Minh Hùng
Gepubliceerd in: (2024)

Phân tích yếu tố kỹ thuật và hiệu quả tài chính các mô hình nuôi tôm quảng canh cải tiến kết hợp tại tỉnh Cà Mau, Việt Nam
door: Nguyễn, Thị Kim Quyên, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Phương pháp tối ưu cắt vật liệu dạng thanh bằng ứng dụng phần mềm Mathemmatica
door: Trần, Ngọc Hải
Gepubliceerd in: (2019)

Khảo sát mô hình bệnh tật tại Phòng khám đa khoa, Trường Đại học Trà Vinh
door: Nguyễn, Thị Nhật Tảo, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Đánh giá hiệu quả kỹ thuật và tài chính của mô hình nuôi tôm càng xanh Macrobrachium rosenbergii trong mương vườn dừa tại huyện Thạnh Phú, tỉnh Bến Tre
door: Huỳnh, Kim Hường, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Các điều kiện phát triển hoạt động du lịch đêm tại thành phố Bạc liêu, tỉnh Bạc Liêu
door: Phạm, Thị Kiều Trân
Gepubliceerd in: (2023)

Giải pháp thiết kế và lập trình gia công các biên dạng đặc biệt bằng công cụ CAD/CAM
door: Trần, Ngọc Hải
Gepubliceerd in: (2024)