Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

QR Code (код быстрого отклика)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главные авторы:	Nguyễn, Thanh Tần, Đặng, Hữu Phúc, Dương, Minh Hùng
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2024
Предметы:	Khoa học (Đại học Trà Vinh)
Online-ссылка:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/238056
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
по: Nguyễn, Thanh Tần
Опубликовано: (2019)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
по: Trần, Minh Hiển, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng, Hữu Phúc
Опубликовано: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng Hữu Phúc
Опубликовано: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng Hữu Phúc
Опубликовано: (2023)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
по: Phan, Tấn Tài, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
по: Trần, Minh Đức, et al.
Опубликовано: (2024)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
по: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Опубликовано: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
по: Nguyễn, Thanh Tần
Опубликовано: (2015)

Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ trên xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và bướm ga điều khiển điện tử
по: Lê, Quang Kính
Опубликовано: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
по: Trần, Nguyễn Đăng Khoa, et al.
Опубликовано: (2025)

Đánh giá nghèo có sự tham gia của người dân huyện Duyên Hải và Châu Thành tỉnh Trà Vinh, Việt Nam
Опубликовано: (1999)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
по: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Опубликовано: (2024)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
по: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu biến tính tinh bột khoai mỡ (Dioscorea alata L.) tạo tinh bột thủy phân chậm bằng phương pháp thủy phân acid
по: Võ, Minh Hoàng, et al.
Опубликовано: (2023)

Cải tiến việc thực thi dò tìm những báo cáo lỗi trùng nhau sử dụng thông tin centroid class mở rộng
по: Nhan, Minh Phúc
Опубликовано: (2019)

Tối ưu hóa công tác lựa chọn máy thi công công trình giao thông băng phương pháp quy hoạch toán học
по: Tăng, Tấn Minh
Опубликовано: (2019)

Đánh giá hiệu quả tài chính của mô hình nuôi dê bán chăn thả và nuôi chuồng tại huyện Duyên Hải, tỉnh Trà Vinh
по: Nguyễn, Thị Yến Linh, et al.
Опубликовано: (2023)

Dự đoán khả năng sinh trưởng, dày mỡ lưng và chuyển hóa thức ăn một số tổ hợp lai đực cuối giữa các giống heo Duroc, Pietrain và Landrace bằng phần mềm CBE 4.0
по: Nguyễn, Văn Hợp, et al.
Опубликовано: (2019)

Hiện trạng kỹ thuật – tài chính của mô hình nuôi cá rô đầu vuông (Anabas testudineus) tại tỉnh Hậu Giang
по: Lê, Thị Phương Mai, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều tra tình hình khám chữa bệnh bằng y học cổ truyền và đa dạng cây làm thuốc của người Khmer tại tỉnh Trà Vinh
по: Phùng, Thị Hằng, et al.
Опубликовано: (2024)

Định lý hội tụ cho điểm chung của bài toán cân bằng và ánh xạ thỏa mãn điều kiện trong không gian Banach trơn đều và lồi đều
по: Nguyễn, Trung Hiếu, et al.
Опубликовано: (2024)

Niên giám thống kê 2007 - 2011
Опубликовано: (2012)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
по: Phạm, Văn Chinh, et al.
Опубликовано: (2023)

Từ thực tiễn hoạt động của trường Đại học Trà Vinh, thử đề xuất việc xây dựng điều lệ cho mô hình Cao đẳng Cộng đồng ở Việt Nam
по: Nguyễn, Thị Mai Kha
Опубликовано: (2024)

Thử nghiệm sinh sản nhân tạo cá sặc gấm (Trichogaster Lalius) bằng HCG ở các liều lượng khác nhau
по: Lai, Phước Sơn, et al.
Опубликовано: (2023)

Một số kết quả ban đầu về kích thích sinh sản nhân tạo ễnh ương (Kaloula pulchra) bằng LH-RHa
по: Nguyễn, Công Tráng
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu xác định chì trong đất ở thành phố Cao Lãnh, tỉnh Đồng Tháp bằng phương pháp chiết - trắc quang
по: Đặng, Kim Tại
Опубликовано: (2019)

Xây dựng quy trình ủ vỏ tôm lột sinh ra trong quá trình nuôi tôm siêu thâm canh thành phân hữu cơ bằng men vi sinh
по: Nguyễn, Minh Tân, et al.
Опубликовано: (2023)

So sánh hiệu quả tài chính mô hình canh tác lúa truyền thống và hữu cơ tại huyện Tiểu Cần, tỉnh Trà Vinh
по: Đặng, Hoà Thái
Опубликовано: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
по: Thái, Bá Hòa, et al.
Опубликовано: (2023)

ảnh hưởng của Probiotics lên hiệu quả sử dụng thức ăn và chỉ tiêu mổ khảo sát gà ác 0 - 8 tuần tuổi
по: Lâm, Thái Hùng, et al.
Опубликовано: (2019)

Thành phần loài và sự phân bố của côn trùng ở Khu bảo tồn thiên nhiên Lung Ngọc Hoàng, tỉnh Hậu Giang
по: Trương, Hoàng Đan, et al.
Опубликовано: (2019)

Sử dụng hàm Gauss xác định bề rộng trung bình đường nhiễu xạ của mẫu thép được tôi cao tần
по: Dương, Minh Hùng
Опубликовано: (2024)

Phân tích yếu tố kỹ thuật và hiệu quả tài chính các mô hình nuôi tôm quảng canh cải tiến kết hợp tại tỉnh Cà Mau, Việt Nam
по: Nguyễn, Thị Kim Quyên, et al.
Опубликовано: (2023)

Phương pháp tối ưu cắt vật liệu dạng thanh bằng ứng dụng phần mềm Mathemmatica
по: Trần, Ngọc Hải
Опубликовано: (2019)

Khảo sát mô hình bệnh tật tại Phòng khám đa khoa, Trường Đại học Trà Vinh
по: Nguyễn, Thị Nhật Tảo, et al.
Опубликовано: (2024)

Đánh giá hiệu quả kỹ thuật và tài chính của mô hình nuôi tôm càng xanh Macrobrachium rosenbergii trong mương vườn dừa tại huyện Thạnh Phú, tỉnh Bến Tre
по: Huỳnh, Kim Hường, et al.
Опубликовано: (2023)

Các điều kiện phát triển hoạt động du lịch đêm tại thành phố Bạc liêu, tỉnh Bạc Liêu
по: Phạm, Thị Kiều Trân
Опубликовано: (2023)

Giải pháp thiết kế và lập trình gia công các biên dạng đặc biệt bằng công cụ CAD/CAM
по: Trần, Ngọc Hải
Опубликовано: (2024)