Tay máy công nghiệp TM-3B

Industrial robot manipulator TM-3B that has 5 degrees of freedom with all turning pairs is designed and made by the Research Center of Automation of Hanoi University of Techno-logy. In this paper, based on the method using 4 x 4 homogeneous matrixes the kinematic modelling for the robot and algorith...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Nguyễn, Thiện Phúc, Trần, Văn Cường
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: Bộ Giáo dục và Đào tạo 2013
Truy cập trực tuyến:http://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/33981
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt