Tay máy công nghiệp TM-3B
Industrial robot manipulator TM-3B that has 5 degrees of freedom with all turning pairs is designed and made by the Research Center of Automation of Hanoi University of Techno-logy. In this paper, based on the method using 4 x 4 homogeneous matrixes the kinematic modelling for the robot and algorith...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
Bộ Giáo dục và Đào tạo
2013
|
| Truy cập trực tuyến: | http://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/33981 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-33981 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-339812014-11-24T00:41:19Z Tay máy công nghiệp TM-3B Nguyễn, Thiện Phúc Trần, Văn Cường Industrial robot manipulator TM-3B that has 5 degrees of freedom with all turning pairs is designed and made by the Research Center of Automation of Hanoi University of Techno-logy. In this paper, based on the method using 4 x 4 homogeneous matrixes the kinematic modelling for the robot and algorithms solving straight problem and the reverse one in TM-3B control are established. The proposed method relating the solution of the reverse problem of TM-3B allows decrease the calculated duration to keep real time in the control process. 2013-05-14T03:36:55Z 2013-05-14T03:36:55Z 1995 Article http://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/33981 vi application/pdf Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| description |
Industrial robot manipulator TM-3B that has 5 degrees of freedom with all turning pairs is
designed and made by the Research Center of Automation of Hanoi University of Techno-logy.
In this paper, based on the method using 4 x 4 homogeneous matrixes the kinematic
modelling for the robot and algorithms solving straight problem and the reverse one in TM-3B control are established. The proposed method relating the solution of the reverse problem of TM-3B allows decrease the calculated duration to keep real time in the control process. |
| format |
Article |
| author |
Nguyễn, Thiện Phúc Trần, Văn Cường |
| spellingShingle |
Nguyễn, Thiện Phúc Trần, Văn Cường Tay máy công nghiệp TM-3B |
| author_facet |
Nguyễn, Thiện Phúc Trần, Văn Cường |
| author_sort |
Nguyễn, Thiện Phúc |
| title |
Tay máy công nghiệp TM-3B |
| title_short |
Tay máy công nghiệp TM-3B |
| title_full |
Tay máy công nghiệp TM-3B |
| title_fullStr |
Tay máy công nghiệp TM-3B |
| title_full_unstemmed |
Tay máy công nghiệp TM-3B |
| title_sort |
tay máy công nghiệp tm-3b |
| publisher |
Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/33981 |
| _version_ |
1757656061628645376 |