Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators

Mã QR

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators

This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task space...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Cheah, Chien Chern, Li, Xiang
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Springer 2015
Những chủ đề:	Technology Engineering Dynamics Robots
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/57883
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

An approach tooutput feedback adaptive control for robot manipulators
Bỡi: H.M. S chwartz, et al.
Được phát hành: (2015)

Task-space Separation Principle
Bỡi: Tommasino, Paolo
Được phát hành: (2019)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Bỡi: Inoue, Takahiro, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
Bỡi: Rigatos, Gerasimos, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Neural network control of robot manipulators and nonlinear systems
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (1999)

Metrics of Sensory Motor Coordination and Integration in Robots and Animals
Bỡi: Bonsignorio, Fabio, et al.
Được phát hành: (2020)

New Trends in Robot Control
Bỡi: Ghommam, Jawhar, et al.
Được phát hành: (2020)

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Bỡi: Azad, Pedram
Được phát hành: (2020)

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
Bỡi: Yu, Junzhi, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

JTEC panel report on space robotics in Japan
Được phát hành: (1991)

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Bỡi: Liu, Jinkun, et al.
Được phát hành: (2020)

Autonomous Robots
Bỡi: Fahimi, Farbod
Được phát hành: (2020)

Robot Fish
Bỡi: Du, R, et al.
Được phát hành: (2015)

Aerial Manipulation. 1st ed. 2018
Bỡi: Orsag, Matko, et al.
Được phát hành: (2020)

Marine Robotics and Applications
Bỡi: Jaulin, Luc, et al.
Được phát hành: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
Bỡi: Tzafestas, Spyros G.
Được phát hành: (2020)

Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Bỡi: Liu, Dikai, et al.
Được phát hành: (2020)

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems
Bỡi: Bessière, Pierre, et al.
Được phát hành: (2020)

Theory of Applied Robotics
Bỡi: Jazar, Reza N.
Được phát hành: (2020)

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
Bỡi: Liu
Được phát hành: (2020)

Feedback Stabilization of Controlled Dynamical Systems
Bỡi: Petit, Nicolas
Được phát hành: (2020)

Robot dynamics algorithms
Bỡi: Featherstone, Roy
Được phát hành: (1987)

Introduction to robotics mechanics and control /
Bỡi: Craig John J.
Được phát hành: (2005)

Introduction to robotics : mechanics and control
Bỡi: Craig, John J
Được phát hành: (2018)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Bỡi: Gusikhin, Oleg, et al.
Được phát hành: (2020)

Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB®
Bỡi: Marghitu, Dan B.
Được phát hành: (2020)

Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Bỡi: Santamaria-Navarro, Angel, et al.
Được phát hành: (2019)

JTEC panel report on space robotics in Japan (draft)
Bỡi: Whittaker, W. L.
Được phát hành: (1990)

Singularities of Robot Mechanisms
Bỡi: Bohigas, Oriol, et al.
Được phát hành: (2020)

A coaxial couple wheeled robot with T-S fuzzy equilibrium control
Bỡi: Chaoquan Li, ...
Được phát hành: (2015)

Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring. 1st ed. 2018
Bỡi: Ogai, Harutoshi, et al.
Được phát hành: (2020)

Introduction to robotics mechanics and control (Sách photocopy) /
Bỡi: Craig John J.
Được phát hành: (2005)

Passivity-based control and estimation in networked robotics
Bỡi: Takeshi Hatanaka, et al.
Được phát hành: (2015)

Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
Bỡi: Duindam, Vincent, et al.
Được phát hành: (2020)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Bỡi: Gogu, Grigore
Được phát hành: (2020)

Robot Motion and Control 2009
Bỡi: Kozlowski, Krzysztof R.
Được phát hành: (2020)