Robot dynamics algorithms
The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies. The efficiency is achieved by the use of recursive formulations of the equations of motion, i.e. formulations in which the equations of...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Ngôn ngữ: | Undetermined English |
| Được phát hành: |
Boston
Kluwer
1987
|
| Những chủ đề: | |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Trà Vinh |
|---|