Robot dynamics algorithms

The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies. The efficiency is achieved by the use of recursive formulations of the equations of motion, i.e. formulations in which the equations of...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Featherstone, Roy
Άλλοι συγγραφείς: Roy Featherstone
Γλώσσα:Undetermined
English
Έκδοση: Boston Kluwer 1987
Θέματα:
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Trà Vinh