Passivity-based control and estimation in networked robotics

Highlighting the control of networked robotic systems, this book synthesizes a unified passivity-based approach to an emerging cross-disciplinary subject. Thanks to this unified approach, readers can access various state-of-the-art research fields by studying only the background foundations associat...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita
Format: Książka
Język:English
Wydane: Springer 2015
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/58732
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt