Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Mã QR

Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Rudra, Shubhobrata, Barai, Ranjit Kumar, Maitra, Madhubanti
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Springer Singapore 2020
Những chủ đề:	Engineering Vibration, Dynamical Systems, Control Control Electrical Engineering
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84743
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

IUTAM Symposium on Vibration Control of Nonlinear Mechanisms and Structures
Bỡi: Ulbrich, H., et al.
Được phát hành: (2020)

Feedback Stabilization of Controlled Dynamical Systems
Bỡi: Petit, Nicolas
Được phát hành: (2020)

Continuum Mechanics
Bỡi: Irgens, Fridtjov
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Targeted Energy Transfer in Mechanical and Structural Systems
Bỡi: Vakakis, Alexander F., et al.
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Approaches in Engineering Applications
Bỡi: Dai, Liming, et al.
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle
Bỡi: Andrzejewski, Ryszard, et al.
Được phát hành: (2020)

Mechanics of Terrestrial Locomotion
Bỡi: Zimmermann, Klaus, et al.
Được phát hành: (2020)

Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems. 1st ed. 2018
Bỡi: Wei, Qinglai, et al.
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Approaches in Engineering Applications
Bỡi: Jazar, Reza N., et al.
Được phát hành: (2020)

Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB®
Bỡi: Marghitu, Dan B.
Được phát hành: (2020)

Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Bỡi: Sun, Tao, et al.
Được phát hành: (2020)

Underactuated Robotic Hands
Bỡi: Birglen, Lionel, et al.
Được phát hành: (2020)

Synchronization Control for Large-Scale Network Systems
Bỡi: Wu, Yuanqing, et al.
Được phát hành: (2020)

Iterative Learning Control with Passive Incomplete Information
Bỡi: Shen, Dong
Được phát hành: (2020)

Fault Diagnosis of Nonlinear Systems Using a Hybrid Approach
Bỡi: Sobhani-Tehrani, Ehsan, et al.
Được phát hành: (2020)

Applications of Nonlinear Dynamics
Bỡi: In, Visarath, et al.
Được phát hành: (2020)

Advanced Design of Mechanical Systems: From Analysis to Optimization
Bỡi: Ambrosio, Jorge A.C., et al.
Được phát hành: (2020)

IUTAM Symposium on Chaotic Dynamics and Control of Systems and Processes in Mechanics
Bỡi: Rega, Giuseppe, et al.
Được phát hành: (2020)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Bỡi: Inoue, Takahiro, et al.
Được phát hành: (2020)

Computational Aspects of Structural Acoustics and Vibration
Bỡi: Sandberg, Göran, et al.
Được phát hành: (2020)

Dependability of Engineering Systems. 1st ed.
Bỡi: Kochs, Hans-Dieter
Được phát hành: (2020)

Mechanical Modelling and Computational Issues in Civil Engineering
Bỡi: Fremond, Michel, et al.
Được phát hành: (2020)

Motion Control of Underactuated Mechanical Systems. 1st ed. 2018
Bỡi: Moreno-Valenzuela, Javier, et al.
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Dynamics and Control
Bỡi: Lacarbonara, Walter, et al.
Được phát hành: (2020)

Computational Mechanics of the Classical Guitar
Bỡi: Bader, Rolf
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Dynamics, Volume 1
Bỡi: Kerschen, Gaetan
Được phát hành: (2020)

Periodic Systems
Bỡi: Bittanti, Sergio, et al.
Được phát hành: (2020)

Models, Simulation, and Experimental Issues in Structural Mechanics
Bỡi: Frémond, Michel, et al.
Được phát hành: (2020)

Chaos in Structural Mechanics
Bỡi: Awrejcewicz, Jan, et al.
Được phát hành: (2020)

Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
Bỡi: Wang, Delun, et al.
Được phát hành: (2020)

Acoustics and Vibration of Mechanical Structures—AVMS-2017. 1st ed. 2018
Bỡi: Herisanu, Nicolae, et al.
Được phát hành: (2020)

Diagnosis, Fault Detection & Tolerant Control
Bỡi: Derbel, Nabil, et al.
Được phát hành: (2020)

Applications of Sliding Mode Control
Bỡi: Derbel, Nabil, et al.
Được phát hành: (2020)

Essentials of Dynamics and Vibrations. 1st ed. 2018
Bỡi: Billingsley, John
Được phát hành: (2020)

Mechanisms, Transmissions and Applications. 1st ed. 2018
Bỡi: Dede, Mehmet Ismet Can, et al.
Được phát hành: (2020)

Stability and Convergence of Mechanical Systems with Unilateral Constraints
Bỡi: Leine, Remco I., et al.
Được phát hành: (2020)

Masonry Constructions: Mechanical Models and Numerical Applications
Bỡi: Lucchesi, Massimiliano, et al.
Được phát hành: (2020)

Singularities of Robot Mechanisms
Bỡi: Bohigas, Oriol, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, Simulation and Control of Nonlinear Engineering Dynamical Systems
Bỡi: Awrejcewicz, Jan
Được phát hành: (2020)

Structural Methods in the Study of Complex Systems
Bỡi: Zattoni, Elena, et al.
Được phát hành: (2020)