USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR = DÙNG BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ KHUẾCH ĐẠI LỚN (HGO) CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG TAY MÁY KHỚP NỐI MỀM

Bỡi Võ, Thu Hà
Được phát hành 2023

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16

Bỡi Võ, Thu Hà
Được phát hành 2023

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace

Bỡi Võ, Thu Hà
Được phát hành 2023

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16

Bỡi Võ, Thu Hà
Được phát hành 2023

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Bỡi Võ, Thu Hà, Nguyễn, Ngọc Quý
Được phát hành 2023

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16

Bỡi Võ, Thu Hà, Nguyễn, Ngọc Quý
Được phát hành 2023

ứng dụng thuật toán điều khiển thích ngh li-slotine cho hệ chuyển động tay máy almega 16

Bỡi Võ, Thanh Hà, Võ, Thu Hà
Được phát hành 2024

Ứng dụng mô hình quản lý 5S vào các xưởng thực hành/ phòng thí nghiệm tại Khoa Điện thuộc Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp = Application of 5S management model in training workshops / laboratory at the faculty of electrical engineering in University of economics - technology for industries

Bỡi Võ, Thu Hà, Nguyễn, Thị Thành Khoa Điện
Được phát hành 2023

Xây dựng thuật toán điều khiển chuyển động Robot IRB 2400

Bỡi Bùi Quốc, Khánh, Nguyễn Phạm Thục, Anh, Võ Thu, Hà
Được phát hành 2015

Tạo mô hình thực hàng dùng mạng truyền thông Profinet cho mục đích giáo dục

Bỡi Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Được phát hành 2023

Thiết kế mô hình bãi đồ xe thông minh = Design of smart car parking model

Bỡi Võ, Thu Hà, Đặng, Thi Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Được phát hành 2023

CREATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES

Bỡi Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Được phát hành 2023

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định

Bỡi Trần, Đức Chuyển, Võ, Thu Hà, Nguyễn, Đức Điển, Roãn, Văn Hóa, Đỗ, Quang Hiệp, Vũ, Duy Hưng, Nguyễn, Văn Hải
Được phát hành 2023