Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây : Bảo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường

Nội dung đề tài xây dựng một hệ thống cơ khí đơn giản với 2 camera để xây dựng công cụ xử lý ảnh (thành phần quan trọng nhất) cho một robot hái trái cây. Phát triển giải thuật xử lý ảnh dựa trên hệ thống 2 camera nhận các thông tin cầ...

全面介绍

Đã lưu trong:
书目详细资料
主要作者: Trương, Quốc Bảo
格式: 图书
语言:Undetermined
出版: Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2014
主题:
标签: 添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
实物特征
总结:Nội dung đề tài xây dựng một hệ thống cơ khí đơn giản với 2 camera để xây dựng công cụ xử lý ảnh (thành phần quan trọng nhất) cho một robot hái trái cây. Phát triển giải thuật xử lý ảnh dựa trên hệ thống 2 camera nhận các thông tin cần thiết từ môi trường, đưa về máy tính để xử lý. Đề xuất, cải tiến các giải thuật phát hiện, nhận dạng trái cây chín cũng như xác định vị trí và ước lượng khoảng cách đã được công bố trên các tạp chí trong, ngoài nước.