Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :

Mã QR

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ : Luận văn tốt nghiệp cao học. Ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Hiện nay việc điều khiển robot song song là chủ đề được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm và phát triển. Đề tài trình bày ứng dụng của bộ điều khiển PID thích nghi một nơ-ron trên cơ sở mạng nơ-ron mờ hồi quy để nhận dạng đối tượng, dùng...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Phan, Thanh Lộc
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	Cần Thơ Trường Đại Học Cần Thơ 2020
Những chủ đề:	Robots,Robots Chương trình,Programming
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Những quyển sách tương tự

Thiết kế và điều khiển Robot dây định vị trong mặt phẳng :
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron mờ điều khiển thích nghi robot hai khâu
Bỡi: TS. Phạm Hữu Đức, Dục
Được phát hành: (2015)

Điều khiển robot nhện ứng dụng xử lí ảnh
Bỡi: Nguyễn, Khánh Duy
Được phát hành: (2019)

Điều khiển robot bằng logic mờ
Bỡi: ThS. Vũ Anh, Đào
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu điều khiển Robot hàn di động
Bỡi: Đoàn Phúc, Thịnh, et al.
Được phát hành: (2015)

Thực hành Chế tạo robot điều khiển từ xa
Bỡi: Trần Thế, San, et al.
Được phát hành: (2018)

Thực hành Chế tạo robot điều khiển từ xa
Bỡi: Trần Thế, San, et al.
Được phát hành: (2018)

Điều khiển phối hợp vị trí nhiều trục cho Robot cơ cấu song song 6 bậc tự do Hexapod PR6-01
Bỡi: KS. Vũ Minh, Hùng,...
Được phát hành: (2015)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu tạo dựng Robot song song loại HEXA
Bỡi: GS.TSKH. Nguyễn Thiện, Phúc
Được phát hành: (2015)

Building your own robots
Bỡi: Gordon, McComb
Được phát hành: (2016)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển Robot bằng ý nghĩ
Bỡi: Bùi Thanh, Tùng
Được phát hành: (2015)

Ứng dụng Robot song song trong máy đo tọa độ CMM
Bỡi: TS. Thái Thị Thu, Hà, et al.
Được phát hành: (2015)

Giải thuật và chương trình tính động lực học Robot song song
Bỡi: Phan Bùi, Khôi
Được phát hành: (2015)

Giải thuật và chương trình tính động lực học Robot song song
Bỡi: Phan Bùi, Khôi
Được phát hành: (2015)

Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa
Bỡi: Trần, Thế San
Được phát hành: (2006)

Điều khiển robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng: tiếp cận máy học :
Bỡi: Đỗ, Thanh Nghị
Được phát hành: (2015)

Tính toán, mô phỏng, thiết kế, chế tạo mẫu và điều khiển robot tác hợp MRM
Bỡi: Hà Duy, Hưng
Được phát hành: (2015)

Bộ điều khiển Robot kiến trúc mở và vấn đề tích hợp khoang làm việc cho Robot
Bỡi: Thanh, Thảo
Được phát hành: (2015)

Robot :
Bỡi: Nguyễn, Thiện Phúc
Được phát hành: (2004)

Phương pháp điều khiển bền vững cho hệ Robot Camera bám mục tiêu di động
Bỡi: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát, et al.
Được phát hành: (2015)

Điều khiển CAM trong Robot lắp ráp
Bỡi: Diệu Mai
Được phát hành: (2015)

Xây dựng bộ điều khiển dựa trên luật ứng xử cho Robot tự hành
Bỡi: KS. Võ lâm, Chương, et al.
Được phát hành: (2015)

Smart robots : a handbook of intelligent robotic systems /
Bỡi: Hunt, V. Daniel.
Được phát hành: (1985)

Thiết kế chế tạo mô hình robot KUKA phục vụ cho thực hành :
Bỡi: Trần, Quốc Vương
Được phát hành: (2018)

Introduction to robotics mechanics and control /
Bỡi: Craig John J.
Được phát hành: (2005)

Introduction to robotics : mechanics and control
Bỡi: Craig, John J
Được phát hành: (2018)

The robotics primer :
Bỡi: Ullrich, Robert A.
Được phát hành: (1983)

The robot revolution
Bỡi: Logsdon, Tom
Được phát hành: (1984)

Robot- bay /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc
Được phát hành: (2012)

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển mềm dẻo robot Mitsubishi từ dữ liệu 3D của touchpad :
Bỡi: Khưu, Hữu Nghĩa
Được phát hành: (2016)

Thiết kế bọ điều khiển mờ một đầu vào cho cánh tay robot
Bỡi: Ngô Thanh, Quyền, et al.
Được phát hành: (2015)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Robot technology fundamentals
Bỡi: James G. Keramas
Được phát hành: (1999)

Thiết kế chế tạo robot điều khiển điều khiển từ xa bằng giọng nói
Bỡi: Nguyễn Phú, Sinh
Được phát hành: (2015)

Introduction to robotics mechanics and control (Sách photocopy) /
Bỡi: Craig John J.
Được phát hành: (2005)

Robotics :
Bỡi: Knight, David C.
Được phát hành: (1983)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm