Lý thuyết điều khiển phi tuyến /
Cuốn sách có mục đích giới thiệu những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Gồm 5 chương:
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Tác giả khác: | , |
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
Hà Nội :
Khoa học và Kỹ thuật ,
2006
|
Phiên bản: | Tái bản lần thứ 2 |
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
Tóm tắt: | Cuốn sách có mục đích giới thiệu những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Gồm 5 chương: Chương 1: Giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng. Chương 2: Phương pháp điều khiền phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối... Chương 3: Lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp hệ thống Chương 4: Phương pháp điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính Chương 5: Trình bày các phương pháp phân tích , tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục tọa độ vi phôi cũng như thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến |
---|---|
Mô tả vật lý: | 312tr. ; 24cm |