Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí ROBOT và hệ thống công nghệ ROBOTä /

Cuốn sách này nhằm phục vụ cho việc học viên học tập, tham khảo trong quá trình nghe thuyết trình các chuyên đề hoặc chuẩn bị đề cương làm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ.

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Tạ Duy Liêm
Format: Book
Language:Vietnamese
Published: H. : KHKT , 2004
Edition:In lần thứ 1
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Description
Summary:Cuốn sách này nhằm phục vụ cho việc học viên học tập, tham khảo trong quá trình nghe thuyết trình các chuyên đề hoặc chuẩn bị đề cương làm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ.
Bao gồm có 8 Chương:
Chương 1: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện ä đại
Chương 2: Hệ thống máy tự động Linh hoạt ROBOT hóa
Chương 3: Nhập môn ROBOT công nghiệp
Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất
Chương 5: Phương trình động học của ROBOT
Chương 6: Giải phương trình động học robot hay là phương trinh động học ngược
Chương 7: Thiết kế quỹ đạo ROBOT
Chương 8: Động lực học ROBOT
Physical Description:174tr. ; 24cm