Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí ROBOT và hệ thống công nghệ ROBOTä /
Cuốn sách này nhằm phục vụ cho việc học viên học tập, tham khảo trong quá trình nghe thuyết trình các chuyên đề hoặc chuẩn bị đề cương làm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ.
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
H. :
KHKT ,
2004
|
| Edition: | In lần thứ 1 |
| Subjects: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
|---|
| Summary: | Cuốn sách này nhằm phục vụ cho việc học viên học tập, tham khảo trong quá trình nghe thuyết trình các chuyên đề hoặc chuẩn bị đề cương làm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ. Bao gồm có 8 Chương: Chương 1: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện ä đại Chương 2: Hệ thống máy tự động Linh hoạt ROBOT hóa Chương 3: Nhập môn ROBOT công nghiệp Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất Chương 5: Phương trình động học của ROBOT Chương 6: Giải phương trình động học robot hay là phương trinh động học ngược Chương 7: Thiết kế quỹ đạo ROBOT Chương 8: Động lực học ROBOT |
|---|---|
| Physical Description: | 174tr. ; 24cm |