Cơ sở Robot công nghiệp /

Cuốn sách gồm các chương :

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Nguyễn Văn Khang. GS,TSKH
Other Authors: Chu Anh Mỹ
Format: Book
Language:Vietnamese
Published: H. : GD Việt Nam , 2011
Edition:In lần thứ 1
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Description
Summary:Cuốn sách gồm các chương :
Cuốn sách này là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên các trường học và cao đẳng kỹ thuật, đồng thời cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho kỹ sư quan tâm đến lĩnh vực robot học
Chương 1: Mở đầu
Chương 2: Cở sở động học và động lực học vật rắn
Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp
Chương 4: Động học ngược robot công nghiệp
Chương 5: Động lực học robot công nghiệp
Chương 6: Lập trình quỹ đạo
Chương 7: Điều khiển robot
Chương 8: Hệ thống điều khiển robot
Chương 9: Cơ sở thiết kế robot
Physical Description:287tr. ; 24 cm