Cơ sở Robot công nghiệp /

Cuốn sách gồm các chương :

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Nguyễn Văn Khang. GS,TSKH
Daljnji autori: Chu Anh Mỹ
Format: Knjiga
Jezik:Vietnamese
Izdano: H. : GD Việt Nam , 2011
Izdanje:In lần thứ 1
Teme:
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Opis
Sažetak:Cuốn sách gồm các chương :
Cuốn sách này là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên các trường học và cao đẳng kỹ thuật, đồng thời cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho kỹ sư quan tâm đến lĩnh vực robot học
Chương 1: Mở đầu
Chương 2: Cở sở động học và động lực học vật rắn
Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp
Chương 4: Động học ngược robot công nghiệp
Chương 5: Động lực học robot công nghiệp
Chương 6: Lập trình quỹ đạo
Chương 7: Điều khiển robot
Chương 8: Hệ thống điều khiển robot
Chương 9: Cơ sở thiết kế robot
Opis:287tr. ; 24 cm