Cơ sở Robot công nghiệp /

Cuốn sách gồm các chương :

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn Văn Khang. GS,TSKH
Tác giả khác: Chu Anh Mỹ
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : GD Việt Nam , 2011
Phiên bản:In lần thứ 1
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Miêu tả
Tóm tắt:Cuốn sách gồm các chương :
Cuốn sách này là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên các trường học và cao đẳng kỹ thuật, đồng thời cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho kỹ sư quan tâm đến lĩnh vực robot học
Chương 1: Mở đầu
Chương 2: Cở sở động học và động lực học vật rắn
Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp
Chương 4: Động học ngược robot công nghiệp
Chương 5: Động lực học robot công nghiệp
Chương 6: Lập trình quỹ đạo
Chương 7: Điều khiển robot
Chương 8: Hệ thống điều khiển robot
Chương 9: Cơ sở thiết kế robot
Mô tả vật lý:287tr. ; 24 cm