Cơ sở Robot công nghiệp /

Bài 1: Ma trận và các các phép tính đại số ma trận

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn Văn Khang. GS, TSKH
Tác giả khác: Chu Anh Mỳ
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Giáo dục Việt Nam , 2011
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Miêu tả
Tóm tắt:Bài 1: Ma trận và các các phép tính đại số ma trận
Bài 2: Véctơ hình học trong không gian ba chiều
Bài 3: Véctơ đại số trong không gian ba chiều
Bài 4: Đạo hàm rieengtheo biến véctơ của hàm ma trận
Bài 5: Ma trận tựa nghịch đảo và hệ phương trình đại số tuyến tính
Bài 6: Hàm atan2
Cuốn sách gồm 9 chương và 6 bài phụ lục
Chương 1: Mở đầu
Chương 2: Cơ sở động học và động lực học vật rắn
Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp
Chương 4: Động lực học ngược robot công nghiệp
Chương 5: Động lực học robot công nghiệp
Chương 6: Lập trình quỹ đạo
Chương 7: Điều khiển robot
Chương 8: Hệ thống điều khiển robot
Chương 9: Cơ sở thiết kế robot
Phụ lục: Bổ túc một số kiến thức về toán
Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, ngành điều khiển học và tự động hóa có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp, robot song song, robot dáng người, mobil robot,... có một vị trí đặc biệt trong tự động hóa các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và giả trí. Trong giáo trình này giới hạn chỉ trình bày một số vấn đề cơ bản của robot công nghiệp.
Mô tả vật lý:287tr. ; 24cm