Cơ sở Robot công nghiệp /

Bài 1: Ma trận và các các phép tính đại số ma trận

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn Văn Khang. GS, TSKH
Tác giả khác: Chu Anh Mỳ
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Giáo dục Việt Nam , 2011
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
LEADER 02822nam a2200445 a 4500
001 TVCDKTCT14171
003 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005 20160921135233.8
008 130416
980 \ \ |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng 
024 |a RG_1 #1 eb0 i1 
041 0 # |a vie 
082 # # |a 629.8 /   |b C400S - n 
100 1 # |a Nguyễn Văn Khang.   |b GS, TSKH 
245 0 0 |a Cơ sở Robot công nghiệp /   |c Nguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ 
260 # # |a H. :   |b Giáo dục Việt Nam ,   |c 2011 
300 # # |a 287tr. ;   |c 24cm 
520 # # |a Bài 1: Ma trận và các các phép tính đại số ma trận 
520 # # |a Bài 2: Véctơ hình học trong không gian ba chiều 
520 # # |a Bài 3: Véctơ đại số trong không gian ba chiều 
520 # # |a Bài 4: Đạo hàm rieengtheo biến véctơ của hàm ma trận 
520 # # |a Bài 5: Ma trận tựa nghịch đảo và hệ phương trình đại số tuyến tính 
520 # # |a Bài 6: Hàm atan2 
520 # # |a Cuốn sách gồm 9 chương và 6 bài phụ lục 
520 # # |a Chương 1: Mở đầu 
520 # # |a Chương 2: Cơ sở động học và động lực học vật rắn 
520 # # |a Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp 
520 # # |a Chương 4: Động lực học ngược robot công nghiệp 
520 # # |a Chương 5: Động lực học robot công nghiệp 
520 # # |a Chương 6: Lập trình quỹ đạo 
520 # # |a Chương 7: Điều khiển robot 
520 # # |a Chương 8: Hệ thống điều khiển robot 
520 # # |a Chương 9: Cơ sở thiết kế robot 
520 # # |a Phụ lục: Bổ túc một số kiến thức về toán 
520 # # |a Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, ngành điều khiển học và tự động hóa có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp, robot song song, robot dáng người, mobil robot,... có một vị trí đặc biệt trong tự động hóa các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và giả trí. Trong giáo trình này giới hạn chỉ trình bày một số vấn đề cơ bản của robot công nghiệp. 
650 # 4 |a Hệ thống điều khiển robot 
650 # 4 |a Rô bốt 
650 # 4 |a Rô bốt--Công nghiệp 
700 0 # |a Chu Anh Mỳ 
841 # # |b Kho Sách   |j 100041386, 100041542, 100041561, 100041599, 100042569, 100042674, 100042675, 100042719, 100042909, 100047634, 100047637, 100047647