Cơ sở Robot công nghiệp /
Bài 1: Ma trận và các các phép tính đại số ma trận
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Tác giả khác: | |
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
H. :
Giáo dục Việt Nam ,
2011
|
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
LEADER | 02822nam a2200445 a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | TVCDKTCT14171 | ||
003 | Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng | ||
005 | 20160921135233.8 | ||
008 | 130416 | ||
980 | \ | \ | |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
024 | |a RG_1 #1 eb0 i1 | ||
041 | 0 | # | |a vie |
082 | # | # | |a 629.8 / |b C400S - n |
100 | 1 | # | |a Nguyễn Văn Khang. |b GS, TSKH |
245 | 0 | 0 | |a Cơ sở Robot công nghiệp / |c Nguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ |
260 | # | # | |a H. : |b Giáo dục Việt Nam , |c 2011 |
300 | # | # | |a 287tr. ; |c 24cm |
520 | # | # | |a Bài 1: Ma trận và các các phép tính đại số ma trận |
520 | # | # | |a Bài 2: Véctơ hình học trong không gian ba chiều |
520 | # | # | |a Bài 3: Véctơ đại số trong không gian ba chiều |
520 | # | # | |a Bài 4: Đạo hàm rieengtheo biến véctơ của hàm ma trận |
520 | # | # | |a Bài 5: Ma trận tựa nghịch đảo và hệ phương trình đại số tuyến tính |
520 | # | # | |a Bài 6: Hàm atan2 |
520 | # | # | |a Cuốn sách gồm 9 chương và 6 bài phụ lục |
520 | # | # | |a Chương 1: Mở đầu |
520 | # | # | |a Chương 2: Cơ sở động học và động lực học vật rắn |
520 | # | # | |a Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 4: Động lực học ngược robot công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 5: Động lực học robot công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 6: Lập trình quỹ đạo |
520 | # | # | |a Chương 7: Điều khiển robot |
520 | # | # | |a Chương 8: Hệ thống điều khiển robot |
520 | # | # | |a Chương 9: Cơ sở thiết kế robot |
520 | # | # | |a Phụ lục: Bổ túc một số kiến thức về toán |
520 | # | # | |a Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, ngành điều khiển học và tự động hóa có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp, robot song song, robot dáng người, mobil robot,... có một vị trí đặc biệt trong tự động hóa các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và giả trí. Trong giáo trình này giới hạn chỉ trình bày một số vấn đề cơ bản của robot công nghiệp. |
650 | # | 4 | |a Hệ thống điều khiển robot |
650 | # | 4 | |a Rô bốt |
650 | # | 4 | |a Rô bốt--Công nghiệp |
700 | 0 | # | |a Chu Anh Mỳ |
841 | # | # | |b Kho Sách |j 100041386, 100041542, 100041561, 100041599, 100042569, 100042674, 100042675, 100042719, 100042909, 100047634, 100047637, 100047647 |