Rô bốt công nghiệp. Cấu trúc, động học và động lực học /
Rô bốt nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp rất tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học - điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói ro6bot là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngà...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Tác giả khác: | , |
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
H. :
Khoa học và Kỹ thuật ,
2013
|
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
LEADER | 02403nam a2200373 a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | TVCDKTCT14563 | ||
003 | Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng | ||
005 | 20140414000000 | ||
008 | 140414 | ||
980 | \ | \ | |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
024 | |a RG_1 #1 eb0 i1 | ||
041 | 0 | # | |a vie |
082 | # | # | |a 629.8 / |b R450B-t |
100 | 1 | # | |a Trịnh Quang Vinh |
245 | 0 | 0 | |a Rô bốt công nghiệp. Cấu trúc, động học và động lực học / |c Trịnh Quang Vinh, Phạm Thành Long, Nguyễn Đăng Bình |
260 | # | # | |a H. : |b Khoa học và Kỹ thuật , |c 2013 |
300 | # | # | |a 298tr. ; |c 24cm |
520 | # | # | |a Rô bốt nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp rất tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học - điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói ro6bot là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra và để phục vụ cho con người. |
520 | # | # | |a Cuốn sách ra đời góp phần cung cấp thêm những tư liệu cần thiết, nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy, học tập của sinh viên đang học tại trường đại học kỹ thuật. |
520 | # | # | |a Nội dung cuốn sách gồm 14 chương. |
520 | # | # | |a Chương 1: Rô bốt Công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. |
520 | # | # | |a Chương 3: Véc tơ, ma trận và định thức. |
520 | # | # | |a Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất. |
520 | # | # | |a Chương 5:Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. |
520 | # | # | |a Chương 6: Động học tay máy |
520 | # | # | |a Chương 7: Tổng hợp động học rô bốt. |
520 | # | # | |a Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt. |
520 | # | # | |a Chương 9: Động lực học rô bốt. |
520 | # | # | |a Chương 10: Điều khiển rô bốt |
520 | # | # | |a Chương 11 : Lập trình cho rô bốt. |
650 | # | 4 | |a Rô bốt--Công nghiệp |
700 | 0 | # | |a Phạm Thành Long |
700 | 0 | # | |a Nguyễn Đăng Bình |