Rô bốt công nghiệp. Cấu trúc, động học và động lực học /

Rô bốt nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp rất tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học - điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói ro6bot là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngà...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Trịnh Quang Vinh
Tác giả khác: Phạm Thành Long, Nguyễn Đăng Bình
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2013
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
LEADER 02403nam a2200373 a 4500
001 TVCDKTCT14563
003 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005 20140414000000
008 140414
980 \ \ |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng 
024 |a RG_1 #1 eb0 i1 
041 0 # |a vie 
082 # # |a 629.8 /   |b R450B-t 
100 1 # |a Trịnh Quang Vinh 
245 0 0 |a Rô bốt công nghiệp. Cấu trúc, động học và động lực học /  |c Trịnh Quang Vinh, Phạm Thành Long, Nguyễn Đăng Bình 
260 # # |a H. :  |b Khoa học và Kỹ thuật ,  |c 2013 
300 # # |a 298tr. ;  |c 24cm 
520 # # |a Rô bốt nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp rất tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học - điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói ro6bot là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra và để phục vụ cho con người. 
520 # # |a Cuốn sách ra đời góp phần cung cấp thêm những tư liệu cần thiết, nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy, học tập của sinh viên đang học tại trường đại học kỹ thuật. 
520 # # |a Nội dung cuốn sách gồm 14 chương. 
520 # # |a Chương 1: Rô bốt Công nghiệp 
520 # # |a Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. 
520 # # |a Chương 3: Véc tơ, ma trận và định thức. 
520 # # |a Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất. 
520 # # |a Chương 5:Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. 
520 # # |a Chương 6: Động học tay máy 
520 # # |a  Chương 7: Tổng hợp động học rô bốt. 
520 # # |a Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt. 
520 # # |a Chương 9: Động lực học rô bốt. 
520 # # |a Chương 10: Điều khiển rô bốt 
520 # # |a Chương 11 : Lập trình cho rô bốt. 
650 # 4 |a Rô bốt--Công nghiệp 
700 0 # |a Phạm Thành Long 
700 0 # |a Nguyễn Đăng Bình