Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học /
Chương 1: Ro bot công nghiệp
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| פורמט: | ספר |
| שפה: | Vietnamese |
| יצא לאור: |
H. :
Khoa học và kỹ thuật ,
2013
|
| מהדורה: | In lần thứ 1 |
| נושאים: | |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
|---|
| סיכום: | Chương 1: Ro bot công nghiệp Chương 10: Điều khiển rô bốt Chương 11: Lập trình cho rô bốt Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. Chương 3: Véc tơ, ma trân và định thức. Chương 4: Các phép biến đổi đồng chất. Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Chương 6: Động học tay máy Chương 7: Tổng hợp động học Rô bốt Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt Chương 9: Động lực học rô bốt Robot nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói rô bốt là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra để phục vụ con người. Cuốn sách bao gồm 11 chương : Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. |
|---|---|
| תיאור פיזי: | 298tr. ; 24cm |