Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học /

Mã QR

Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học /

Hiển thị phiên bản (3) khác

Chương 1: Ro bot công nghiệp

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Trịnh Quang Vinh
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	H. : Khoa học và kỹ thuật , 2013
Phiên bản:	In lần thứ 1
Những chủ đề:	Điện tử Rô bốt > Công nghiệp
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng

Miêu tả
Tóm tắt:	Chương 1: Ro bot công nghiệp Chương 10: Điều khiển rô bốt Chương 11: Lập trình cho rô bốt Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. Chương 3: Véc tơ, ma trân và định thức. Chương 4: Các phép biến đổi đồng chất. Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Chương 6: Động học tay máy Chương 7: Tổng hợp động học Rô bốt Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt Chương 9: Động lực học rô bốt Robot nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói rô bốt là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra để phục vụ con người. Cuốn sách bao gồm 11 chương : Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó.
Mô tả vật lý:	298tr. ; 24cm