Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học /

Chương 1: Ro bot công nghiệp

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Trịnh Quang Vinh
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Khoa học và kỹ thuật , 2013
Phiên bản:In lần thứ 1
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
LEADER 02694nam a2200361 a 4500
001 TVCDKTCT87414
003 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005 20161031085006.1
008 050804
980 \ \ |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng 
024 |a RG_1 #1 eb0 
041 0 # |a vie 
082 # # |a 629.8 /   |b R400B-c 
100 1 # |a Trịnh Quang Vinh 
245 0 0 |a Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học /   |c Trịnh Quang Vinh, Nguyễn Đăng Bình, Phạm Thành Long 
250 # # |a In lần thứ 1 
260 # # |a H. :   |b Khoa học và kỹ thuật ,   |c 2013 
300 # # |a 298tr. ;   |c 24cm 
520 # # |a Chương 1: Ro bot công nghiệp 
520 # # |a Chương 10: Điều khiển rô bốt 
520 # # |a Chương 11: Lập trình cho rô bốt 
520 # # |a Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. 
520 # # |a Chương 3: Véc tơ, ma trân và định thức. 
520 # # |a Chương 4: Các phép biến đổi đồng chất. 
520 # # |a Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. 
520 # # |a Chương 6: Động học tay máy 
520 # # |a Chương 7: Tổng hợp động học Rô bốt 
520 # # |a Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt 
520 # # |a Chương 9: Động lực học rô bốt 
520 # # |a Robot nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói rô bốt là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra để phục vụ con người. Cuốn sách bao gồm 11 chương : 
520 # # |a Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. 
650 # 4 |a Điện tử 
650 # 4 |a Rô bốt--Công nghiệp