Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học /
Chương 1: Ro bot công nghiệp
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
H. :
Khoa học và kỹ thuật ,
2013
|
Phiên bản: | In lần thứ 1 |
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
LEADER | 02694nam a2200361 a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | TVCDKTCT87414 | ||
003 | Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng | ||
005 | 20161031085006.1 | ||
008 | 050804 | ||
980 | \ | \ | |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
024 | |a RG_1 #1 eb0 | ||
041 | 0 | # | |a vie |
082 | # | # | |a 629.8 / |b R400B-c |
100 | 1 | # | |a Trịnh Quang Vinh |
245 | 0 | 0 | |a Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học / |c Trịnh Quang Vinh, Nguyễn Đăng Bình, Phạm Thành Long |
250 | # | # | |a In lần thứ 1 |
260 | # | # | |a H. : |b Khoa học và kỹ thuật , |c 2013 |
300 | # | # | |a 298tr. ; |c 24cm |
520 | # | # | |a Chương 1: Ro bot công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 10: Điều khiển rô bốt |
520 | # | # | |a Chương 11: Lập trình cho rô bốt |
520 | # | # | |a Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. |
520 | # | # | |a Chương 3: Véc tơ, ma trân và định thức. |
520 | # | # | |a Chương 4: Các phép biến đổi đồng chất. |
520 | # | # | |a Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. |
520 | # | # | |a Chương 6: Động học tay máy |
520 | # | # | |a Chương 7: Tổng hợp động học Rô bốt |
520 | # | # | |a Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt |
520 | # | # | |a Chương 9: Động lực học rô bốt |
520 | # | # | |a Robot nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói rô bốt là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra để phục vụ con người. Cuốn sách bao gồm 11 chương : |
520 | # | # | |a Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. |
650 | # | 4 | |a Điện tử |
650 | # | 4 | |a Rô bốt--Công nghiệp |