Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược

Mã QR

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược Khóa luận tốt nghiệp. Chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn, Minh Nhựt
Tác giả khác:	Nguyễn Minh Nhựt; Nguyễn Thanh Tần
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	Trà Vinh Đại học Trà Vinh 2018
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Trà Vinh

Những quyển sách tương tự

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2015)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng, Hữu Phúc
Được phát hành: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng chô điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương
Được phát hành: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
Bỡi: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập :
Bỡi: Nguyễn, Duy Trương
Được phát hành: (2009)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
Bỡi: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình điều khiển thiết bị bằng điện thoại
Bỡi: Lê, Trọng Hải

So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép
Bỡi: Dương, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
Bỡi: Nguyễn, Nhựt Duy
Được phát hành: (2018)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Bỡi: Nguyễn, Hữu Công
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào
Bỡi: Lê, Hồng Quân, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Bỡi: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Được phát hành: (2024)

Giảm dao động lắc lư của cáp cần cẩu bằng cách điều khiển độ cản của bộ giảm chấn bán chủ động
Bỡi: Nguyễn, Trọng Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Lập trình điều khiển mô hình thực hành trạm trộn nguyên liệu điều khiển bằng PLC S7-1200
Bỡi: Nguyễn, Quang Trạng
Được phát hành: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
Bỡi: Mai, Nhật Thiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Mô hình hoá và điều khiển động học ngược hệ thống giá tên lửa P60KM sử dụng phương pháp phản hồi vòng kín
Bỡi: Nguyễn, Văn Nam, et al.
Được phát hành: (2023)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
Bỡi: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2012)

Thiết kế mô hình hệ thống tưới điều khiển bằng điện thoại
Bỡi: Phạm, Hữu Tài
Được phát hành: (2018)

Thiết kế mô hình xe điều khiển từ xa bằng sóng RF
Bỡi: Võ, Trung Nghĩa