Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược

QR Kodea

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược Khóa luận tốt nghiệp. Chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Nguyễn, Minh Nhựt
Beste egile batzuk:	Nguyễn Minh Nhựt; Nguyễn Thanh Tần
Hizkuntza:	Undetermined
Argitaratua:	Trà Vinh Đại học Trà Vinh 2018
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Trà Vinh

Antzeko izenburuak

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
nork: Nguyễn Minh Nhựt
Argitaratua: (2019)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
nork: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Argitaratua: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
nork: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Argitaratua: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
nork: Nguyễn Hữu Mỹ
Argitaratua: (2011)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
nork: Đỗ Minh Tiến
Argitaratua: (2013)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
nork: Trần, Minh Hiển, et al.
Argitaratua: (2024)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
nork: Trần, Minh Đức, et al.
Argitaratua: (2024)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
nork: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Thiết kế các bộ điều khiển cho con lắc ngược quay
nork: Nguyễn, Thu Hà, et al.
Argitaratua: (2026)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Argitaratua: (2011)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Argitaratua: (2013)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
nork: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Argitaratua: (2025)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
nork: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Argitaratua: (2025)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
nork: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Argitaratua: (2024)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
nork: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Argitaratua: (2011)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
nork: Trần, Minh Chính
Argitaratua: (2023)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
nork: Nguyễn, Thanh Nhã
Argitaratua: (2019)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
nork: Đỗ, Viết Long, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
nork: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Argitaratua: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
nork: Nguyễn, Thanh Tần
Argitaratua: (2015)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
nork: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Argitaratua: (2023)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
nork: Nguyễn, Văn Sơn

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
nork: Võ, Minh Tài, et al.
Argitaratua: (2023)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
nork: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Argitaratua: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
nork: Đặng, Hữu Phúc
Argitaratua: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
nork: Đặng Hữu Phúc
Argitaratua: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
nork: Đặng Hữu Phúc
Argitaratua: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
nork: Thái, Bá Hòa, et al.
Argitaratua: (2023)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
nork: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Argitaratua: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển trượt bằng thuyết ổn định Lyapunov để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi
Argitaratua: (2026)

Điều khiển nơ-ron thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến dưới bậc: nghiên cứu trường hợp con lắc ngược quay
nork: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Argitaratua: (2026)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
nork: Trần, Minh Đức, et al.
Argitaratua: (2025)

Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng chô điều khiển tàu hành trình ngược chiều
nork: Nguyễn, Xuân Phương
Argitaratua: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
nork: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Argitaratua: (2024)

Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
nork: Nguyễn, Thị Hiền, et al.
Argitaratua: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
nork: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Argitaratua: (2021)

ỨNG DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG KẾT HỢP QUAN SÁT CHO HỆ THỐNG CẦU TRỤC MÔ HÌNH CON LẮC ĐÔI
nork: Bùi, Thị Khánh Hòa, et al.
Argitaratua: (2025)

Tính các thông số kỹ thuật của con lắc đơn dùng vi điều khiển 8051 (dao động điều hòa và tắt dần).
nork: Nguyễn, Thị Hiền, et al.
Argitaratua: (2015)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
nork: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Argitaratua: (2025)