Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

Côd QR

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Nguyễn, Hoàng Hiếu
Fformat:	Luận văn
Iaith:	Undetermined
Cyhoeddwyd:	Đại học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh 2021
Pynciau:	Kỹ thuật điện tử;
Mynediad Ar-lein:	https://opac.iuh.edu.vn/TraCuuTaiLieuSo2XemChiTiet.aspx?Id=112132
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Eitemau Tebyg

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
gan: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Cyhoeddwyd: (2011)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
gan: Trần, Minh Chính
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 :
gan: Lê, Thị Nhung
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Trần, Văn Thiện
Cyhoeddwyd: (2019)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
gan: Kiều, Xuân Thực, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
gan: Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
gan: Đặng, Hải Ninh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
gan: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Cyhoeddwyd: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
gan: Nguyễn, Thanh Cường
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
gan: Đặng, Thế Nhân, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn, Minh Nhựt
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn Minh Nhựt
Cyhoeddwyd: (2019)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
gan: Nguyễn, Đình Tứ
Cyhoeddwyd: (2017)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
gan: Nguyễn, Thanh Nhã
Cyhoeddwyd: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron - mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF
gan: Nguyễn, Minh Tâm, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
gan: Phan, Thanh Lộc
Cyhoeddwyd: (2020)

Mạng Nơ - Rôn /
gan: Trần Hoài Linh
Cyhoeddwyd: (2014)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
gan: Trần, Minh Hiển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
gan: Nguyễn, Chí Ngôn
Cyhoeddwyd: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
gan: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
gan: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
gan: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
gan: Võ, Nguyên Thông, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính
gan: Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
gan: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Mạng nơ-ron nhân tạo
gan: Nguyễn, Chánh Nghiệm
Cyhoeddwyd: (2016)

Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ nơ rôn thích nghi kết hợp với giải thuật toán tối ưu hóa nâng cao : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học Cấp Trường
gan: Cao, Văn Kiên
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
gan: Trần, Khắc Tín

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
gan: Phạm, Van Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

PID Control
gan: Johnson, Michael A, et al.
Cyhoeddwyd: (2020)

Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai : Luận án Tiến sĩ kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
gan: Nguyễn, Ngọc Sơn
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
gan: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
gan: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)