Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

QR Kodea

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Nguyễn, Hoàng Hiếu
Formatua:	Luận văn
Hizkuntza:	Undetermined
Argitaratua:	Đại học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh 2021
Gaiak:	Kỹ thuật điện tử;
Sarrera elektronikoa:	https://opac.iuh.edu.vn/TraCuuTaiLieuSo2XemChiTiet.aspx?Id=112132
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Antzeko izenburuak

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
nork: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Argitaratua: (2025)

ĐIỀU KHIỂN PID TÍCH HỢP MẠNG NƠ-RON THÍCH NGHI CHO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY
nork: Phạm, Văn Triệu, et al.
Argitaratua: (2025)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
nork: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Argitaratua: (2011)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
nork: Trần, Minh Chính
Argitaratua: (2023)

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 :
nork: Lê, Thị Nhung
Argitaratua: (2020)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
nork: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
nork: Trần, Văn Thiện
Argitaratua: (2019)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
nork: Kiều, Xuân Thực, et al.
Argitaratua: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
nork: Vũ, Thị Yến, et al.
Argitaratua: (2023)

Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
nork: Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện, et al.
Argitaratua: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
nork: Đặng, Hải Ninh, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
nork: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Argitaratua: (2023)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ-RON CHO RÔ-BỐT TAY MÁY
nork: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Argitaratua: (2025)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LỰC/VỊ TRÍ CHO ROBOT TAY MÁY SỬ DỤNG MẠNG NƠ - RON BÁN KÍNH CƠ SỞ
nork: Phan, Đình Hiếu, et al.
Argitaratua: (2025)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
nork: Vũ, Thị Yến, et al.
Argitaratua: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
nork: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Argitaratua: (2023)

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ RON CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU
nork: Trần, Xuân Tình, et al.
Argitaratua: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
nork: Dương, Văn Khải, et al.
Argitaratua: (2025)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Argitaratua: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
nork: Nguyễn, Thanh Cường
Argitaratua: (2017)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
nork: Đặng, Thế Nhân, et al.
Argitaratua: (2024)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
nork: Nguyễn, Đình Tứ
Argitaratua: (2017)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
nork: Nguyễn, Minh Nhựt
Argitaratua: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
nork: Nguyễn Minh Nhựt
Argitaratua: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron - mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF
nork: Nguyễn, Minh Tâm, et al.
Argitaratua: (2024)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
nork: Nguyễn, Thanh Nhã
Argitaratua: (2019)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
nork: Phan, Thanh Lộc
Argitaratua: (2020)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
nork: Vũ, Thị Yến, et al.
Argitaratua: (2025)

Mạng Nơ - Rôn /
nork: Trần Hoài Linh
Argitaratua: (2014)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
nork: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Argitaratua: (2025)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
nork: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Argitaratua: (2023)

THIẾT KẾ MỘT BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG THÍCH NGHI SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN
nork: Vũ, Thị Yến, et al.
Argitaratua: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
nork: Trần, Minh Hiển, et al.
Argitaratua: (2024)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
nork: Nguyễn, Chí Ngôn
Argitaratua: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
nork: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Argitaratua: (2018)

Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính
nork: Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính, et al.
Argitaratua: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
nork: Võ, Nguyên Thông, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
nork: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
nork: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Argitaratua: (2023)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
nork: Nguyễn Thị Minh Nhàn.