Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

QR Code (код быстрого отклика)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Nguyễn, Hoàng Hiếu
Формат:	Luận văn
Язык:	Undetermined
Опубликовано:	Đại học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh 2021
Предметы:	Kỹ thuật điện tử;
Online-ссылка:	https://opac.iuh.edu.vn/TraCuuTaiLieuSo2XemChiTiet.aspx?Id=112132
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Схожие документы

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
по: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Опубликовано: (2011)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
по: Trần, Minh Chính
Опубликовано: (2023)

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 :
по: Lê, Thị Nhung
Опубликовано: (2020)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
по: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
по: Trần, Văn Thiện
Опубликовано: (2019)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
по: Kiều, Xuân Thực, et al.
Опубликовано: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
по: Vũ, Thị Yến, et al.
Опубликовано: (2023)

Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
по: Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện, et al.
Опубликовано: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
по: Đặng, Hải Ninh, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
по: Vũ, Thị Yến, et al.
Опубликовано: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
по: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Опубликовано: (2023)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Опубликовано: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
по: Nguyễn, Thanh Cường
Опубликовано: (2017)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
по: Đặng, Thế Nhân, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn, Minh Nhựt
Опубликовано: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn Minh Nhựt
Опубликовано: (2019)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
по: Nguyễn, Đình Tứ
Опубликовано: (2017)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
по: Nguyễn, Thanh Nhã
Опубликовано: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron - mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF
по: Nguyễn, Minh Tâm, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
по: Phan, Thanh Lộc
Опубликовано: (2020)

Mạng Nơ - Rôn /
по: Trần Hoài Linh
Опубликовано: (2014)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
по: Trần, Minh Hiển, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
по: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
по: Nguyễn, Chí Ngôn
Опубликовано: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
по: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Опубликовано: (2018)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
по: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
по: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Опубликовано: (2023)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
по: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
по: Võ, Nguyên Thông, et al.
Опубликовано: (2023)

Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính
по: Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
по: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Опубликовано: (2023)

Mạng nơ-ron nhân tạo
по: Nguyễn, Chánh Nghiệm
Опубликовано: (2016)

Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ nơ rôn thích nghi kết hợp với giải thuật toán tối ưu hóa nâng cao : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học Cấp Trường
по: Cao, Văn Kiên
Опубликовано: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
по: Trần, Khắc Tín

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
по: Phạm, Van Triệu, et al.
Опубликовано: (2023)

PID Control
по: Johnson, Michael A, et al.
Опубликовано: (2020)

Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai : Luận án Tiến sĩ kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
по: Nguyễn, Ngọc Sơn
Опубликовано: (2017)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
по: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
по: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Опубликовано: (2019)