Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Mã QR

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đỗ Minh Tiến
Ngôn ngữ:	vie
Được phát hành:	Đại học Đà Nẵng 2013
Truy cập trực tuyến:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3360
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Được phát hành: (2013)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
Bỡi: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Được phát hành: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Được phát hành: (2025)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Bỡi: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Được phát hành: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2023)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Hữu Mỹ
Được phát hành: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng, Hữu Phúc
Được phát hành: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Bỡi: Đặng Hữu Phúc
Được phát hành: (2011)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
Bỡi: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
Bỡi: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Được phát hành: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Được phát hành: (2011)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2015)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
Bỡi: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
Bỡi: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Được phát hành: (2025)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
Bỡi: Đào Minh Đức
Được phát hành: (2011)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ
Bỡi: Lê, Công Danh, et al.
Được phát hành: (2024)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2025)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
Bỡi: Đặng, Cao Sơn
Được phát hành: (2023)

Giáo trình Thực tập thiết kế ngược
Bỡi: Nguyễn Văn Long Giang - Phạm Sơn Minh - Trần Minh Thế Uyên - Nguyễn Văn Sơn
Được phát hành: (2024)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển Sensor
Bỡi: Nguyễn, Xuân Khải
Được phát hành: (2015)

Ngược Bắc xuôi Nam:
Bỡi: Nguyễn Thế Lâm
Được phát hành: (2003)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
Bỡi: Trần Doãn Tường Minh
Được phát hành: (2011)