Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Mã QR

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Đỗ Minh Tiến
Sprog:	vie
Udgivet:	Đại học Đà Nẵng 2013
Online adgang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3360
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Lignende værker

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn Minh Nhựt
Udgivet: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn, Minh Nhựt
Udgivet: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
af: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
af: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
af: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Udgivet: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
af: Đỗ, Viết Long, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
af: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Udgivet: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
af: Trần, Minh Hiển, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng Hữu Phúc
Udgivet: (2023)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
af: Nguyễn Hữu Mỹ
Udgivet: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng, Hữu Phúc
Udgivet: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng Hữu Phúc
Udgivet: (2011)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
af: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
af: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
af: Nguyễn, Thanh Nhã
Udgivet: (2019)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
af: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
af: Nguyễn, Thanh Tần
Udgivet: (2015)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
af: Trần, Minh Đức, et al.
Udgivet: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
af: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
af: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Udgivet: (2025)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
af: Nguyễn, Văn Sơn

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
af: Võ, Minh Tài, et al.
Udgivet: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
af: Trần, Minh Chính
Udgivet: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
af: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
af: Đào Minh Đức
Udgivet: (2011)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
af: Trần, Đình Hòa, et al.
Udgivet: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
af: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Udgivet: (2023)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
af: Trần, Minh Đức, et al.
Udgivet: (2025)

Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ
af: Lê, Công Danh, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
af: Đặng, Cao Sơn
Udgivet: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
af: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Udgivet: (2021)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
af: Thái, Bá Hòa, et al.
Udgivet: (2023)

Giáo trình Thực tập thiết kế ngược
af: Nguyễn Văn Long Giang - Phạm Sơn Minh - Trần Minh Thế Uyên - Nguyễn Văn Sơn
Udgivet: (2024)

Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển Sensor
af: Nguyễn, Xuân Khải
Udgivet: (2015)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
af: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Udgivet: (2024)

Ngược Bắc xuôi Nam:
af: Nguyễn Thế Lâm
Udgivet: (2003)

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
af: Trần Doãn Tường Minh
Udgivet: (2011)

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô đun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển thông minh IOT trong khu SMARTCAMPUS
af: Nguyễn, Phước Thái
Udgivet: (2023)