Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

QRコード

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Đỗ Minh Tiến
言語:	vie
出版事項:	Đại học Đà Nẵng 2013
オンライン･アクセス:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3360
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

類似資料

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
著者:: Nguyễn Minh Nhựt
出版事項: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
著者:: Nguyễn, Minh Nhựt
出版事項: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
著者:: Bùi, Thanh Lâm, 等
出版事項: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
著者:: Nguyễn, Tử Đức, 等
出版事項: (2025)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
著者:: Nguyễn, Đức Minh, 等
出版事項: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
著者:: Đỗ, Viết Long, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
著者:: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
出版事項: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
著者:: Trần, Minh Hiển, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
著者:: Đặng Hữu Phúc
出版事項: (2023)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
著者:: Nguyễn Hữu Mỹ
出版事項: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
著者:: Đặng, Hữu Phúc
出版事項: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
著者:: Đặng Hữu Phúc
出版事項: (2011)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
著者:: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
著者:: Nguyễn, Thị Vân Anh, 等
出版事項: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
著者:: Nguyễn, Thanh Nhã
出版事項: (2019)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
著者:: Lam, Lê Thị Hồng, 等
出版事項: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
著者:: Nguyễn, Thanh Tần
出版事項: (2015)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
著者:: Trần, Minh Đức, 等
出版事項: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
著者:: Hoàng, Đức Quỳnh, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
著者:: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
出版事項: (2025)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
著者:: Nguyễn, Văn Sơn

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
著者:: Võ, Minh Tài, 等
出版事項: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
著者:: Trần, Minh Chính
出版事項: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
著者:: Nguyễn, Thanh Tần, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
著者:: Đào Minh Đức
出版事項: (2011)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
著者:: Trần, Đình Hòa, 等
出版事項: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
著者:: Bùi, Đức Mạnh, 等
出版事項: (2023)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
著者:: Trần, Minh Đức, 等
出版事項: (2025)

Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ
著者:: Lê, Công Danh, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
著者:: Đặng, Cao Sơn
出版事項: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
著者:: Nguyễn, Hoàng Hiếu
出版事項: (2021)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
著者:: Thái, Bá Hòa, 等
出版事項: (2023)

Giáo trình Thực tập thiết kế ngược
著者:: Nguyễn Văn Long Giang - Phạm Sơn Minh - Trần Minh Thế Uyên - Nguyễn Văn Sơn
出版事項: (2024)

Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển Sensor
著者:: Nguyễn, Xuân Khải
出版事項: (2015)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
著者:: Nguyễn, Xuân Phương, 等
出版事項: (2024)

Ngược Bắc xuôi Nam:
著者:: Nguyễn Thế Lâm
出版事項: (2003)

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
著者:: Trần Doãn Tường Minh
出版事項: (2011)

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô đun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển thông minh IOT trong khu SMARTCAMPUS
著者:: Nguyễn, Phước Thái
出版事項: (2023)