Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

QR Code (код быстрого отклика)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Đỗ Minh Tiến
Язык:	vie
Опубликовано:	Đại học Đà Nẵng 2013
Online-ссылка:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3360
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Схожие документы

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn Minh Nhựt
Опубликовано: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn, Minh Nhựt
Опубликовано: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
по: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
по: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Опубликовано: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
по: Đỗ, Viết Long, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
по: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Опубликовано: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
по: Trần, Minh Hiển, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng Hữu Phúc
Опубликовано: (2023)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
по: Nguyễn Hữu Mỹ
Опубликовано: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng, Hữu Phúc
Опубликовано: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng Hữu Phúc
Опубликовано: (2011)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
по: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
по: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
по: Nguyễn, Thanh Nhã
Опубликовано: (2019)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
по: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Опубликовано: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
по: Nguyễn, Thanh Tần
Опубликовано: (2015)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
по: Trần, Minh Đức, et al.
Опубликовано: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
по: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
по: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Опубликовано: (2025)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
по: Nguyễn, Văn Sơn

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
по: Võ, Minh Tài, et al.
Опубликовано: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
по: Trần, Minh Chính
Опубликовано: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
по: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
по: Đào Minh Đức
Опубликовано: (2011)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
по: Trần, Đình Hòa, et al.
Опубликовано: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
по: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
по: Trần, Minh Đức, et al.
Опубликовано: (2025)

Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ
по: Lê, Công Danh, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
по: Đặng, Cao Sơn
Опубликовано: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
по: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Опубликовано: (2021)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
по: Thái, Bá Hòa, et al.
Опубликовано: (2023)

Giáo trình Thực tập thiết kế ngược
по: Nguyễn Văn Long Giang - Phạm Sơn Minh - Trần Minh Thế Uyên - Nguyễn Văn Sơn
Опубликовано: (2024)

Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển Sensor
по: Nguyễn, Xuân Khải
Опубликовано: (2015)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
по: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Опубликовано: (2024)

Ngược Bắc xuôi Nam:
по: Nguyễn Thế Lâm
Опубликовано: (2003)

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
по: Trần Doãn Tường Minh
Опубликовано: (2011)

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô đun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển thông minh IOT trong khu SMARTCAMPUS
по: Nguyễn, Phước Thái
Опубликовано: (2023)