Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

QR koda

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Đỗ Minh Tiến
Jezik:	vie
Izdano:	Đại học Đà Nẵng 2013
Online dostop:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3360
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Podobne knjige/članki

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn Minh Nhựt
Izdano: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn, Minh Nhựt
Izdano: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
od: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Izdano: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Izdano: (2025)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
od: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Izdano: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
od: Đỗ, Viết Long, et al.
Izdano: (2023)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
od: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Izdano: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
od: Trần, Minh Hiển, et al.
Izdano: (2024)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
od: Đặng Hữu Phúc
Izdano: (2023)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
od: Nguyễn Hữu Mỹ
Izdano: (2011)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
od: Đặng, Hữu Phúc
Izdano: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
od: Đặng Hữu Phúc
Izdano: (2011)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
od: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
od: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Izdano: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
od: Nguyễn, Thanh Nhã
Izdano: (2019)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
od: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Izdano: (2025)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
od: Nguyễn, Thanh Tần
Izdano: (2015)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
od: Trần, Minh Đức, et al.
Izdano: (2024)

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
od: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Izdano: (2024)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
od: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Izdano: (2025)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
od: Nguyễn, Văn Sơn

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
od: Võ, Minh Tài, et al.
Izdano: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
od: Trần, Minh Chính
Izdano: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
od: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Izdano: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
od: Đào Minh Đức
Izdano: (2011)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
od: Trần, Đình Hòa, et al.
Izdano: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
od: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Izdano: (2023)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
od: Trần, Minh Đức, et al.
Izdano: (2025)

Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ
od: Lê, Công Danh, et al.
Izdano: (2024)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
od: Đặng, Cao Sơn
Izdano: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
od: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Izdano: (2021)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
od: Thái, Bá Hòa, et al.
Izdano: (2023)

Giáo trình Thực tập thiết kế ngược
od: Nguyễn Văn Long Giang - Phạm Sơn Minh - Trần Minh Thế Uyên - Nguyễn Văn Sơn
Izdano: (2024)

Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển Sensor
od: Nguyễn, Xuân Khải
Izdano: (2015)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
od: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Izdano: (2024)

Ngược Bắc xuôi Nam:
od: Nguyễn Thế Lâm
Izdano: (2003)

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
od: Trần Doãn Tường Minh
Izdano: (2011)

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô đun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển thông minh IOT trong khu SMARTCAMPUS
od: Nguyễn, Phước Thái
Izdano: (2023)