Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Côd QR

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Nguyễn Hữu Mỹ
Iaith:	vie
Cyhoeddwyd:	Đại học Đà Nẵng 2011
Mynediad Ar-lein:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Eitemau Tebyg

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Cyhoeddwyd: (2011)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
gan: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Cyhoeddwyd: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn Minh Nhựt
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn, Minh Nhựt
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
gan: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Cyhoeddwyd: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Cyhoeddwyd: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
gan: Trần, Minh Hiển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
gan: Đỗ Minh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
gan: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
gan: Trần, Minh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
gan: Phan, Thanh Lộc
Cyhoeddwyd: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
gan: Nguyễn, Thanh Nhã
Cyhoeddwyd: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
gan: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
gan: Trần, Minh Chính
Cyhoeddwyd: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
gan: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
gan: Huỳnh Gia Sơn
Cyhoeddwyd: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
gan: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Cyhoeddwyd: (2013)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
gan: Đỗ, Viết Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
gan: Đặng Hữu Phúc
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
gan: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
gan: Đặng, Hữu Phúc
Cyhoeddwyd: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
gan: Đặng Hữu Phúc
Cyhoeddwyd: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
gan: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
gan: Nguyễn, Chí Ngôn
Cyhoeddwyd: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
gan: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Cyhoeddwyd: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
gan: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
gan: Nguyễn, Đình Tứ
Cyhoeddwyd: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
gan: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
gan: Nguyễn, Thanh Tần
Cyhoeddwyd: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
gan: Dương, Văn Khải, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
gan: Võ Văn Phương
Cyhoeddwyd: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
gan: Phạm Thị Diệu Hiền
Cyhoeddwyd: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
gan: Võ, Minh Tài, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
gan: Trần Hoài Linh
Cyhoeddwyd: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
gan: Lê, Minh Thanh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)