Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

QR-koodi

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Nguyễn Hữu Mỹ
Kieli:	vie
Julkaistu:	Đại học Đà Nẵng 2011
Linkit:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Samankaltaisia teoksia

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Tekijä: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Julkaistu: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Tekijä: Nguyễn Minh Nhựt
Julkaistu: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Tekijä: Nguyễn, Minh Nhựt
Julkaistu: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Tekijä: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Julkaistu: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Tekijä: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Julkaistu: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
Tekijä: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Julkaistu: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Tekijä: Trần, Minh Hiển, et al.
Julkaistu: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Tekijä: Đỗ Minh Tiến
Julkaistu: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Tekijä: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Tekijä: Trần, Minh Đức, et al.
Julkaistu: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Tekijä: Phan, Thanh Lộc
Julkaistu: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Tekijä: Nguyễn, Thanh Nhã
Julkaistu: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
Tekijä: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Julkaistu: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Tekijä: Trần, Minh Chính
Julkaistu: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Tekijä: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Julkaistu: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
Tekijä: Huỳnh Gia Sơn
Julkaistu: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
Tekijä: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Julkaistu: (2025)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
Tekijä: Đỗ, Viết Long, et al.
Julkaistu: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Tekijä: Đặng Hữu Phúc
Julkaistu: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
Tekijä: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Julkaistu: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Tekijä: Đặng, Hữu Phúc
Julkaistu: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
Tekijä: Đặng Hữu Phúc
Julkaistu: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
Tekijä: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Julkaistu: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
Tekijä: Nguyễn, Chí Ngôn
Julkaistu: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Tekijä: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Julkaistu: (2018)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
Tekijä: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Julkaistu: (2025)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Tekijä: Nguyễn, Đình Tứ
Julkaistu: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Tekijä: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Julkaistu: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Tekijä: Nguyễn, Thanh Tần
Julkaistu: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
Tekijä: Dương, Văn Khải, et al.
Julkaistu: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Tekijä: Võ Văn Phương
Julkaistu: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
Tekijä: Phạm Thị Diệu Hiền
Julkaistu: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Tekijä: Võ, Minh Tài, et al.
Julkaistu: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
Tekijä: Trần Hoài Linh
Julkaistu: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
Tekijä: Lê, Minh Thanh, et al.
Julkaistu: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Tekijä: Vũ, Thị Yến, et al.
Julkaistu: (2023)

Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Tekijä: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Julkaistu: (2023)

Ứng dụng Logic mờ, mạng nơ ron và mạng PLC trong điều khiển giám sát đèn giao thông
Tekijä: Phạm Trần Bích, Thuận
Julkaistu: (2018)