Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

QR code

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Nguyễn Hữu Mỹ
Taal:	vie
Gepubliceerd in:	Đại học Đà Nẵng 2011
Online toegang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Gelijkaardige items

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
door: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
door: Nguyễn Minh Nhựt
Gepubliceerd in: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
door: Nguyễn, Minh Nhựt
Gepubliceerd in: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
door: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Gepubliceerd in: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
door: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Gepubliceerd in: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
door: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
door: Trần, Minh Hiển, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
door: Đỗ Minh Tiến
Gepubliceerd in: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
door: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
door: Trần, Minh Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
door: Phan, Thanh Lộc
Gepubliceerd in: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
door: Nguyễn, Thanh Nhã
Gepubliceerd in: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
door: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
door: Trần, Minh Chính
Gepubliceerd in: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
door: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
door: Huỳnh Gia Sơn
Gepubliceerd in: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
door: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
door: Đỗ, Viết Long, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
door: Đặng Hữu Phúc
Gepubliceerd in: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
door: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
door: Đặng, Hữu Phúc
Gepubliceerd in: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
door: Đặng Hữu Phúc
Gepubliceerd in: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
door: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Gepubliceerd in: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
door: Nguyễn, Chí Ngôn
Gepubliceerd in: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
door: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Gepubliceerd in: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
door: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
door: Nguyễn, Đình Tứ
Gepubliceerd in: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
door: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
door: Nguyễn, Thanh Tần
Gepubliceerd in: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
door: Dương, Văn Khải, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
door: Võ Văn Phương
Gepubliceerd in: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
door: Phạm Thị Diệu Hiền
Gepubliceerd in: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
door: Võ, Minh Tài, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
door: Trần Hoài Linh
Gepubliceerd in: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
door: Lê, Minh Thanh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
door: Vũ, Thị Yến, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
door: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Ứng dụng Logic mờ, mạng nơ ron và mạng PLC trong điều khiển giám sát đèn giao thông
door: Phạm Trần Bích, Thuận
Gepubliceerd in: (2018)