Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

QR koda

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Nguyễn Hữu Mỹ
Jezik:	vie
Izdano:	Đại học Đà Nẵng 2011
Online dostop:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Podobne knjige/članki

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
od: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Izdano: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn Minh Nhựt
Izdano: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn, Minh Nhựt
Izdano: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
od: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Izdano: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
od: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Izdano: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
od: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Izdano: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
od: Trần, Minh Hiển, et al.
Izdano: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
od: Đỗ Minh Tiến
Izdano: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
od: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
od: Trần, Minh Đức, et al.
Izdano: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
od: Phan, Thanh Lộc
Izdano: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
od: Nguyễn, Thanh Nhã
Izdano: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
od: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Izdano: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
od: Trần, Minh Chính
Izdano: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
od: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Izdano: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
od: Huỳnh Gia Sơn
Izdano: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
od: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Izdano: (2025)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
od: Đỗ, Viết Long, et al.
Izdano: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
od: Đặng Hữu Phúc
Izdano: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
od: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Izdano: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
od: Đặng, Hữu Phúc
Izdano: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
od: Đặng Hữu Phúc
Izdano: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
od: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Izdano: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
od: Nguyễn, Chí Ngôn
Izdano: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
od: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Izdano: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
od: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Izdano: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
od: Nguyễn, Đình Tứ
Izdano: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
od: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Izdano: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
od: Nguyễn, Thanh Tần
Izdano: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
od: Dương, Văn Khải, et al.
Izdano: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
od: Võ Văn Phương
Izdano: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
od: Phạm Thị Diệu Hiền
Izdano: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
od: Võ, Minh Tài, et al.
Izdano: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
od: Trần Hoài Linh
Izdano: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
od: Lê, Minh Thanh, et al.
Izdano: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
od: Vũ, Thị Yến, et al.
Izdano: (2023)

Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
od: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Izdano: (2023)

Ứng dụng Logic mờ, mạng nơ ron và mạng PLC trong điều khiển giám sát đèn giao thông
od: Phạm Trần Bích, Thuận
Izdano: (2018)