Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Mã QR

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Đã lưu trong:

书目详细资料
主要作者:	Nguyễn Hữu Mỹ
语言:	vie
出版:	Đại học Đà Nẵng 2011
在线阅读:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

相似书籍

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
出版: (2011)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
由: Nguyễn, Đức Minh, et al.
出版: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn Minh Nhựt
出版: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn, Minh Nhựt
出版: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
由: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
出版: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
由: Nguyễn, Hoàng Hiếu
出版: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn, Tử Đức, et al.
出版: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
由: Trần, Minh Hiển, et al.
出版: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
由: Đỗ Minh Tiến
出版: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
由: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
由: Trần, Minh Đức, et al.
出版: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
由: Phan, Thanh Lộc
出版: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
由: Nguyễn, Thanh Nhã
出版: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
由: Bùi, Thanh Lâm, et al.
出版: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
由: Trần, Minh Chính
出版: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
由: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
出版: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
由: Huỳnh Gia Sơn
出版: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
由: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
出版: (2025)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
出版: (2013)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
由: Đỗ, Viết Long, et al.
出版: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
由: Đặng Hữu Phúc
出版: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
由: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
出版: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
由: Đặng, Hữu Phúc
出版: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
由: Đặng Hữu Phúc
出版: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
由: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
出版: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
由: Nguyễn, Chí Ngôn
出版: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
由: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
出版: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
由: Nguyễn, Văn Trường, et al.
出版: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
由: Nguyễn, Đình Tứ
出版: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
由: Bùi, Đức Mạnh, et al.
出版: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
由: Nguyễn, Thanh Tần
出版: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
由: Dương, Văn Khải, et al.
出版: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
由: Võ Văn Phương
出版: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
由: Phạm Thị Diệu Hiền
出版: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
由: Võ, Minh Tài, et al.
出版: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
由: Trần Hoài Linh
出版: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
由: Lê, Minh Thanh, et al.
出版: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
由: Vũ, Thị Yến, et al.
出版: (2023)