Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | Nguyễn Minh Nhựt |
---|---|
Tác giả khác: | Nguyễn Thanh Tần |
Ngôn ngữ: | vie |
Được phát hành: |
Trường Đại học Trà Vinh
2019
|
Truy cập trực tuyến: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
---|
Những quyển sách tương tự
Những quyển sách tương tự
-
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018) -
Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024) -
Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024) -
Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn. -
Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)