Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược

- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Nguyễn Minh Nhựt
Övriga upphovsmän: Nguyễn Thanh Tần
Språk:vie
Publicerad: Trường Đại học Trà Vinh 2019
Länkar:https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh