Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | vie |
| Published: |
Trường Đại học Trà Vinh
2019
|
| Online Access: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|