Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược

Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink,...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Đặng Hữu Phúc
Tác giả khác: TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học)
Ngôn ngữ:vie
Được phát hành: Trường ĐH GTVT TP. HCM 2023
Truy cập trực tuyến:https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh
id https:--opac.tvu.edu.vn:9090-api-oai:43001
record_format dspace
spelling https:--opac.tvu.edu.vn:9090-api-oai:430012023-06-13T01:23:06Z Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược Đặng Hữu Phúc Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink, tiến hành thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng của con nêm ngược nhằm điều khiển con nêm ngược tự cân bằng. Thực hiện ứng dụng các giải thuật điều khiển đã tìm hiểu để lập trình cho mô hình con nêm ngược tự cân bằng thực nghiệm do tác giả tự chế tạo, với mục tiêu là con nêm ngược sẽ giữ thăng bằng tốt. Trường ĐH GTVT TP. HCM TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học) 2023-06-13T01:23:06Z pdf https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html vie
institution Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh
collection Thư viện số
language vie
description Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink, tiến hành thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng của con nêm ngược nhằm điều khiển con nêm ngược tự cân bằng. Thực hiện ứng dụng các giải thuật điều khiển đã tìm hiểu để lập trình cho mô hình con nêm ngược tự cân bằng thực nghiệm do tác giả tự chế tạo, với mục tiêu là con nêm ngược sẽ giữ thăng bằng tốt.
author2 TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học)
author_facet TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học)
Đặng Hữu Phúc
author Đặng Hữu Phúc
spellingShingle Đặng Hữu Phúc
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
author_sort Đặng Hữu Phúc
title Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
title_short Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
title_full Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
title_fullStr Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
title_full_unstemmed Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
title_sort thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
publisher Trường ĐH GTVT TP. HCM
publishDate 2023
url https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html
_version_ 1812601054291820544