Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink,...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Idioma: | vie |
| Publicat: |
Trường ĐH GTVT TP. HCM
2023
|
| Accés en línia: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|
| id |
https:--opac.tvu.edu.vn:9090-api-oai:43001 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
https:--opac.tvu.edu.vn:9090-api-oai:430012023-06-13T01:23:06Z Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược Đặng Hữu Phúc Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink, tiến hành thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng của con nêm ngược nhằm điều khiển con nêm ngược tự cân bằng. Thực hiện ứng dụng các giải thuật điều khiển đã tìm hiểu để lập trình cho mô hình con nêm ngược tự cân bằng thực nghiệm do tác giả tự chế tạo, với mục tiêu là con nêm ngược sẽ giữ thăng bằng tốt. Trường ĐH GTVT TP. HCM TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học) 2023-06-13T01:23:06Z pdf https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html vie |
| institution |
Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
| collection |
Thư viện số |
| language |
vie |
| description |
Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink, tiến hành thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng của con nêm ngược nhằm điều khiển con nêm ngược tự cân bằng. Thực hiện ứng dụng các giải thuật điều khiển đã tìm hiểu để lập trình cho mô hình con nêm ngược tự cân bằng thực nghiệm do tác giả tự chế tạo, với mục tiêu là con nêm ngược sẽ giữ thăng bằng tốt. |
| author2 |
TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học) |
| author_facet |
TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học) Đặng Hữu Phúc |
| author |
Đặng Hữu Phúc |
| spellingShingle |
Đặng Hữu Phúc Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược |
| author_sort |
Đặng Hữu Phúc |
| title |
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược |
| title_short |
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược |
| title_full |
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược |
| title_fullStr |
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược |
| title_full_unstemmed |
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược |
| title_sort |
thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược |
| publisher |
Trường ĐH GTVT TP. HCM |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html |
| _version_ |
1812601054291820544 |