Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink,...
Đã lưu trong:
Hovedforfatter: | Đặng Hữu Phúc |
---|---|
Andre forfattere: | TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học) |
Sprog: | vie |
Udgivet: |
Trường ĐH GTVT TP. HCM
2023
|
Online adgang: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html |
Tags: |
Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|
Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
---|
Lignende værker
-
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng, Hữu Phúc
Udgivet: (2012) -
Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
af: Đặng Hữu Phúc
Udgivet: (2011) -
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
af: Nguyễn, Thanh Tần
Udgivet: (2015) -
Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
af: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Udgivet: (2024) -
Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
af: Trần, Minh Hiển, et al.
Udgivet: (2024)