Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Weitere Verfasser: Trần, Ngô Quốc Huy
Format: Abschlussarbeit
Sprache:Vietnamese
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online Zugang:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng