Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Otros Autores: Trần, Ngô Quốc Huy
Formato: Tesis
Lenguaje:Vietnamese
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng