Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot
Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....
Đã lưu trong:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Luận văn |
| 语言: | Vietnamese |
| 出版: |
2025
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|