Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Daljnji autori: Trần, Ngô Quốc Huy
Format: Disertacija
Jezik:Vietnamese
Izdano: 2025
Teme:
Online pristup:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng