Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Outros autores: Trần, Ngô Quốc Huy
Formato: Luận văn
Idioma:Vietnamese
Publicado: 2025
Những chủ đề:
Acceso en liña:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Các nhãn: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng