Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Fuld beskrivelse

Đã lưu trong:
Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Andre forfattere: Trần, Ngô Quốc Huy
Format: Luận văn
Sprog:Vietnamese
Udgivet: 2025
Fag:
Online adgang:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Tags: Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng