Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Awduron Eraill: Trần, Ngô Quốc Huy
Fformat: Luận văn
Iaith:Vietnamese
Cyhoeddwyd: 2025
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng