Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Další autoři: Trần, Ngô Quốc Huy
Médium: Diplomová práce
Jazyk:Vietnamese
Vydáno: 2025
Témata:
On-line přístup:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng