Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Nội dung chính của đồ án: ▪ Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về ứng dụng cánh tay robot trong mô hình phân loại sản phẩm. ▪ Nghiên cứu động học thuận/nghịch của cánh tay robot ba bậc tự do, cấu hình RRR. ▪ Đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot gắp chi tiết trong mô hình phân loại....

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Phan Trường An - Nguyễn Hữu Trương Duy
Autres auteurs: Trần, Ngô Quốc Huy
Format: Thèse
Langue:Vietnamese
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2951
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng