Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot bắn vít tự động
Với đề tài trên nhóm chúng em tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống máy 3 trục sử dụng cơ cấu truyền động vít me – đai ốc, nhằm thực hiện thao tác bắn vít tự động với độ chính xác cao. Hệ thống bao gồm ba trục X, Y, Z được điều khiển bằng động cơ bước và driver điều khiển, có khả...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | |
| Format: | Disertacija |
| Jezik: | Vietnamese |
| Izdano: |
2026
|
| Teme: | |
| Online pristup: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3738 |
| Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Sažetak: | Với đề tài trên nhóm chúng em tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống
máy 3 trục sử dụng cơ cấu truyền động vít me – đai ốc, nhằm thực hiện thao tác bắn vít
tự động với độ chính xác cao. Hệ thống bao gồm ba trục X, Y, Z được điều khiển bằng
động cơ bước và driver điều khiển, có khả năng di chuyển đến vị trí chính xác theo
chương trình cài đặt. Trục Z được tích hợp đầu bắn vít sử dụng động cơ DC 12V kết hợp
cơ cấu dẫn hướng nhằm bảo đảm lực siết ổn định và đồng tâm với vít me. Kết hợp với
xử lý hình ảnh để nhận dạng vật thể, từ đó tiến hành lập trình điều khiển vi điều khiển
Arduino và xây dựng hệ thống điện phù hợp |
|---|