Thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững cho cánh tay robot
- Xây dựng và phát triển bộ quan sát trạng thái bền vững (robust observer) cho cánh tay robot phi tuyến phụ thuộc tham số Nonlinear Parameter-Varying (NLPV), đảm bảo khả năng ước lượng chính xác trạng thái trong điều kiện hệ có nhiễu, bất định mô hình và tham số thay đổi theo thời gian, góp phần nân...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Bài viết |
| Lingua: | Vietnamese |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3761 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|