Thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững cho cánh tay robot
- Xây dựng và phát triển bộ quan sát trạng thái bền vững (robust observer) cho cánh tay robot phi tuyến phụ thuộc tham số Nonlinear Parameter-Varying (NLPV), đảm bảo khả năng ước lượng chính xác trạng thái trong điều kiện hệ có nhiễu, bất định mô hình và tham số thay đổi theo thời gian, góp phần nân...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Fformat: | Bài viết |
| Iaith: | Vietnamese |
| Cyhoeddwyd: |
2026
|
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3761 |
| Tagiau: |
Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
Byddwch y cyntaf i adael sylw!