Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Mã QR

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Võ, Thu H�, Nguyễn, Ngọc Quý
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Trường ĐH Công nghiệp HN)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=306779 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/134323
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Xây dựng phương pháp điều khiển Foc - im cấp nguồn bởi nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng điều chế vector không gian với số mức mong muốn = Development of foc - I'm control method powered by H-bridge multilevel inverterswith the space vector modulation and the desired number of levels
Bỡi: Phạm, Thị Hồng Hạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Phát triển công thức lai phân tích - vi phân 3D dựa trên vec tơ điện thế - ứng dụng cho bài toán có cấu trúc vỏ mỏng dẫn điện
Bỡi: Lê, Đức Tùng
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và chế tạo tay kẹp mềm robot cho gắp vật = DESIGN AND FABRICATIONOF A SOFT ROBOTIC GRIPPERFOR OBJECT PICKING
Bỡi: Hoàng, Hồng Hải
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và chế tạo kẹp mềm robot dùng cho gắp vật
Bỡi: Hoàng, Hồng Hải
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy Almega 16 = A novel application robust control algorithm for the motion system of almega16 manipulators
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

So sánh phân tích các bộ điều khiển thông minh cho điều khiển tốc độ tua bin thủy điện.
Bỡi: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Được phát hành: (2023)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển cho nhà cao tầng dưới tác dụng của động đất
Bỡi: Nhữ, Quý Thơ, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích hiệu quả lắp ráp mô dun trong sản xuất ô tô
Bỡi: Nguyễn, Thanh Quang, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh và đơn giản cho thiết bị tự hành = A fast and simple trajectory planning algorithm for automotive devies
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương án tích cực tích hệ thống ắc quy vào lưới điện độc lập
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng bộ điều khiển gương chiếu cạnh tích cực trên ô tô
Bỡi: Nguyễn, Thành Bắc, et al.
Được phát hành: (2023)

Cấu trúc điều khiển thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ tích hợp trong hệ thống điện ốc đảo nguồn phát hỗn hợp gió - diesel có sử dụng khâu lọc thông thấp
Bỡi: Phạm, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu quan hệ giữa năng lượng kích động với quĩ đạo chuyển động của hạt vật liệu trên máy sàng rung vô hướng lắp trên tổ hợp nghiền sàng di động
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Hệ thống điều khiển thiết bị điện gia dụng bằng trợ lý ảo GOOGLE ASSISTANT
Bỡi: Trần, Việt Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình toàn xe
Bỡi: Vũ, Hữu Quân, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển PID cho chương trình ổn định điện tử trên ô tô
Bỡi: Vũ, Văn Tấn
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô khách 2 tầng
Bỡi: Vũ, Văn Tấn
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển cho máy biến áp điện tử một pha = Design the controller for single phase solid state
Bỡi: Bùi, Văn Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhận dạng và điều khiển nhiệt độ sử dụng Simulink Desktop Real - time và Card Pcle - 6321 của NI
Bỡi: Phạm, Văn Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển công suất phản kháng bằng inverter ba pha cho hệ thống nguồn điện mặt trời hòa lưới
Bỡi: Nguyen, Quang Thuan, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mô phỏng mạch điều khiển tự động đèn pha trên ô tô sử dụng cảm biến ánh sáng
Bỡi: Nguyễn, Thành Bắc, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con
Bỡi: Vũ, Văn Tấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng quan về điều khiển tốc độ tuabin trong hệ thống thủy điện liên kết vùng để ổn định tần số lưới
Bỡi: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển dòng điện dự báo mô hình của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới cho các hệ thống quang điện
Bỡi: Nguyen, Thanh Son, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Áp dụng Artifical bee conoly (ABC) cho bài toán tái cấu trúc lưới điện với hàm mục tiêu cực tiểu chi phí vận hành và chi phí ngưng cấp điện
Bỡi: Nguyễn, Tùng Linh, et al.
Được phát hành: (2023)

Định lượng Vitamin B6 trong giấm chuối bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến khả năng giảm lực cản của dung dịch SURFACTANT
Bỡi: Nguyễn, Trọng Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dung phương pháp nhận dạng đối tượng cho bài toán điều khiển tốc độ động cơ servo trên mô hình thực = APPLICATION OF IDENTIFICATION METHOD FOR PROBLEM OF SERVO MOTOR SPEED CONTROL ON REAL MODEL
Bỡi: Phạm, Văn Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình của Inverter có khả năng điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng trong hệ thống điện mặt trời nối lưới khi xảy ra sự cố ngắn mạch
Bỡi: Nguyễn, Đức Tuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Đề xuất giải pháp thiết bị bù lai trong lọc sóng hài trong hệ thống điện phân phối
Bỡi: Lê, Việt Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị giám sát năng lượng ác quy = A research on design and fabrication of a monitoring equipment of battery
Được phát hành: (2023)

Lập trình cho Robot hàn ALMEGA AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp
Bỡi: Trương Đình, Luân
Được phát hành: (2018)

Hướng mới trong nghiên cứu kiểm toán nội bộ: Nghiên cứu tài liệu có cấu trúc
Bỡi: Nguyễn, Thị Dự, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu động học và động lực học quay vòng của ô tô tải chuyên dụng ba trục
Bỡi: Nguyễn, Trọng Hoan, et al.
Được phát hành: (2023)