Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

Côd QR

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Võ, Minh Tài, Trần, Vi Đô, Vũ, Văn Phong, Trần, Đức Thiện, Nguyễn, Minh Tâm, Ngô, Văn Thuyên, Trần, Thanh Phong, Nguyễn, Văn Đông Hải
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Mynediad Ar-lein:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335577 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/186979
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Cyhoeddwyd: (2021)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
gan: Bùi, Thị Kim Huệ, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
gan: Trương, Đình Nhơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
gan: Trần, Đình Hòa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
gan: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
gan: Trần, Minh Chính
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
gan: Võ, Nguyên Thông, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
gan: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phân tích ngược kết quả thí nghiệm O-cell bằng phương pháp phần tử hữu hạn
gan: Nguyễn, Trung Duy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện
gan: Trần, Văn Thịnh
Cyhoeddwyd: (2010)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
gan: Nguyễn, Văn Long Giang, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
gan: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
gan: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
gan: Trần, Minh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển biến tần 3 bậc Diode kẹp với chỉnh lưu 12 xung ngõ vào
gan: Lê, Chí Tâm
Cyhoeddwyd: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
gan: Mã, Sở Hiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế kỹ thuật Khu hiệu bộ Trường Đại học An Lạc (Phần thuyết minh)
gan: Nguyễn, Thanh Phương
Cyhoeddwyd: (2013)

Thiết kế kỹ thuật Khu hiệu bộ Trường Đại học An Lạc (Phần thuyết minh)
gan: Nguyễn, Thanh Phương
Cyhoeddwyd: (2013)

Đánh giá chất lượng geofoam thực nghiệm xây dựng đường vào cầu ở thành phố Hồ Chí Minh
gan: Nguyễn, Duy Phong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
gan: Nguyễn, Trọng Thức
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng logic mờ vào điều khiển biển báo hiệu cấp dự báo cháy rừng
gan: Vũ, Thị Quyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu lựa chọn phương án dẫn động hợp lý nhà trọng lượng lớn quay 360 độ
gan: Cao, Thành Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
gan: Đỗ, Đức Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tạo phụ đề video dựa trên kỹ thuật nhận dạng giọng nói: Thử nghiệm cho một số chương trình tại VTV
gan: Nguyễn, Hữu Phong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế mạch lọc tích cực dạng lai ghép có xét đến điều kiện ổn định hệ thống : Báo cáo Khoa học tổng kết đề tài cấp trường
gan: Châu, Minh Thuyên
Cyhoeddwyd: (2017)

Nghiên cứu lựa chọn phương án dẫn động hợp lý nhà trọng lượng lớn quay 360 độ
gan: Cao, Thanh Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển tay quay máy cắt hợp bộ 22 kV từ xa qua mạng Internet :
gan: Tăng, Hoàng Phong
Cyhoeddwyd: (2019)

Giải ngược tổ hợp tài liệu của các hệ điện cực trong phương pháp điện trở suất 2D
gan: Kiều, Duy Thông
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế kỹ thuật Chung cư P.6 quận Tân Bình thành phố Hồ Chí Minh
gan: Kim, Phong
Cyhoeddwyd: (2015)

Phát triển chương trình đào tạo đại học theo định hướng đáp ứng chuẩn đầu ra: Nghiên cứu trường hợp tại Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh
gan: Mai, Anh Thơ, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế kỹ thuật Trường Dạy nghề TP. Hồ Chí Minh Quận 11 - TP. Hồ Chí Minh
gan: Trần, Thái Vi
Cyhoeddwyd: (2014)

Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Phạm, Văn Hữu Thiện
Cyhoeddwyd: (2021)

Ứng dụng công nghệ IoT để thu thập dữ liệu cho hệ thống điện tích hợp
gan: Nguyễn, Thị Mi Sa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Hướng dẫn quay và dựng phim kỹ thuật số chuyên nghiệp trên máy tính (PC) : Cho người mới bắt đầu /
gan: Nguyễn Nam Thuận, KS.
Cyhoeddwyd: (2006)

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển
gan: Phan, Minh Tân
Cyhoeddwyd: (2011)

Thiết kế kỹ thuật Trường Trung học Phổ thông An Thạnh
gan: Nguyễn, Hoài Phong
Cyhoeddwyd: (2012)

Thiết kế kỹ thuật Chung cư P5, TPTV, tỉnh Trà Vinh
gan: Lưu, Hoàng Phong
Cyhoeddwyd: (2012)