Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Mã QR

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Trần, Minh Đức, Võ, Minh Tài, Phạm, Quang Minh, Nguyễn, Đức Trung, Võ, Hữu Thống, Trần, Nho Thể, Lê, Đình Đạt, Nguyễn, Lê Vương, Trần, An Khang, Phan, Cao Hoàng
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Bình Dương)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=355060 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/196946
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn, Minh Nhựt
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
Bỡi: Nguyễn Minh Nhựt
Được phát hành: (2019)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN = APPLICATION OF ANFIS CONTROLLER BASED ON PID FOR NONLINEAR OBJECTS
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000 = An experimental analysis for lqr self-adjusting based control of an inverted pendulum controlled by c2000 microprocessor
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Bỡi: Phạm, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
Bỡi: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Được phát hành: (2011)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật = Analysis of LQR Control combination with extended state observation (ESO) with non-linear control for two-mass system
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh = Design of LQR controller for active suspension on four wheel electric car model
Bỡi: Bùi, Đức Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép = Comparative study on anti-swings control for double-pendulum-type crane systems
Bỡi: Dương, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Điều khiển nâng cao máy điện quay
Bỡi: Hồ, Phạm Huy Ánh
Được phát hành: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR = Designing trajectory ship motion controller based on receding horizon control with LQR
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
Bỡi: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
Bỡi: Hoàng, Đức Quỳnh, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn = Controlling an active suspension system for four wheels car by combining LQR method and particle swarm optimization
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng bộ điều khienenr anfis dựa trên PID cho đối tượng phi tuyến = Application of anfis controller based on pid for nonlinear objects
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

Java swing
Bỡi: Brian Cole, ...
Được phát hành: (2018)

Swing for Jython
Bỡi: Gibson, Robert
Được phát hành: (2015)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số bộ điều khiển LQR trong hệ chuyển động
Bỡi: Khương Trọng Nghĩa
Được phát hành: (2018)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS = ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC - XE SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
Bỡi: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng chô điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương
Được phát hành: (2024)

Advanced swing trading :
Bỡi: Crane, John
Được phát hành: (2003)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập :
Bỡi: Nguyễn, Duy Trương
Được phát hành: (2009)

The swing voter in American politics
Bỡi: Mayer, William G
Được phát hành: (2008)

Getting started in swing trading
Bỡi: Thomsett, Michael C.
Được phát hành: (2007)

Getting started in swing trading
Bỡi: Thomsett, Michael C
Được phát hành: (2007)

Lập trình điều khiển với Raspberry
Bỡi: Võ, Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Lập trình điều khiển với Raspberry
Bỡi: Võ, Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Lập trình điều khiển với Raspberry
Bỡi: Võ Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Lập trình điều khiển với Raspberry /
Bỡi: Võ Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn